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原创 使用STM32的定时器进行输入脉冲的计数

2008-4-15 13:57 10607 0 8 分类: MCU/ 嵌入式

    STM32的定时器具有计数功能,在实际应用中可以用来对引脚上的输入信号进行统计。其输入信号作为计数时钟,输入引脚为ETR引脚。


    本例程使用Timer 2,其ETR输入引脚为PA1,初始化是设置该引脚工作模式为输入模式,Timer2的工作模式为从模式。


    为了方便测试,另外使用PC6模式输出一个时钟信号。测试时将PC6与PA1短接。(用户也可另外连接一个时钟信号到PA1引脚上。)


代码如下:
int main(void)
{
 unsigned char i_Loop;
 unsigned char n_Counter;


#ifdef DEBUG
  debug();
#endif


 RCC_Configuration();  // System Clocks Configuration
 NVIC_Configuration();  // NVIC configuration
 GPIO_Configuration();  // Configure the GPIO ports


 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);  // Time base configuration


 TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);


 TIM_SetCounter(TIM2, 0);
 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);


 for(i_Loop = 0; i_Loop < 100; i_Loop ++) {
  GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
  Delay(10);
  GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
  Delay(10);
 }


 n_Counter = TIM_GetCounter(TIM2);
 while (1) {
 }
}


前三行进行了时钟、中断、和I/O口的配置。然后进行Timer的基本配置,计数器自动装载值为0xFFFF,计数频率不分频,定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比为1,计数器向上计数。


TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);


使用ETR时钟作为计数时钟需要设置为外部时钟模式2,故调用该函数,在设置时
1、关闭预分频:TIM_ExtTRGPSC_OFF。
 可选项:
    TIM_ExtTRGPSC_OFF      0x0000
    TIM_ExtTRGPSC_DIV2     0x1000
    TIM_ExtTRGPSC_DIV4     0x2000
    TIM_ExtTRGPSC_DIV8     0x3000


2、外部触发极性ETR不反相,高电平或上升沿有效:TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。
 可选项:
    TIM_ExtTRGPolarity_Inverted和
    TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。


3、外部触发无滤波器:0000。
   可选项:
 0:无滤波器,以fDTS采样
 1:采样频率fSAMPLING=fCK_INT,N=2
 2:采样频率fSAMPLING=fCK_INT,N=4
 3:采样频率fSAMPLING=fCK_INT,N=8
 4:采样频率fSAMPLING=fDTS/2,N=6
 5:采样频率fSAMPLING=fDTS/2,N=8
 6:采样频率fSAMPLING=fDTS/4,N=6
 7:采样频率fSAMPLING=fDTS/4,N=8
 8:采样频率fSAMPLING=fDTS/8,N=6
 9:采样频率fSAMPLING=fDTS/8,N=8
 10:采样频率fSAMPLING=fDTS/16,N=5
 11:采样频率fSAMPLING=fDTS/16,N=6
 12:采样频率fSAMPLING=fDTS/16,N=8
 13:采样频率fSAMPLING=fDTS/32,N=5
 14:采样频率fSAMPLING=fDTS/32,N=6
 15:采样频率fSAMPLING=fDTS/32,N=8


TIM_SetCounter(TIM2, 0);
初始化Timer的计数器初始值为0;
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
启动Timer2



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文章评论 8条评论)

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lanbing51_787811663 2011-1-19 22:56

同问: 难以想像,ETR为PA0而不是PA1,楼主的程序片段,以及完整的工程档都是PA1,不知道是怎么实验出来的。

vincent101 2010-8-29 14:35

楼主的程序试验过没有?难道PA0和PA1之间需要短接?

yemingxp_928384014 2009-10-2 10:56

难以想像,ETR为PA0而不是PA1,楼主的程序片段,以及完整的工程档都是PA1,不知道是怎么实验出来的。

billxiong008 2009-5-1 14:36

楼主这个程序测试过么,有问题吧

puma1974_983781721 2009-3-18 15:28

另外,有两点注意: 1. delay(10)延时太小,应稍大些,我用delay(1000),到delay(10000)都可。 延时小会造成多计数,我用delay(10),每次计出来300(真实为100) 2. 将for循环修改为,先复位,再置位, GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6); Delay(1000); GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6); Delay(1000); 避免输出多1个。 以上原因还不清楚(也没有用示波器看信号),猜测管脚信号振荡造成了多计。

puma1974_983781721 2009-3-18 14:50

楼主,应将PA1修改为PA0

alpha1109_838495864 2008-10-30 12:05

这个例程不用用TIM_TIxExternalCLKSource设置外部时钟么?这时CH3,CH4上有输入信号时是否也能计数?

ping.liang_998441509 2008-6-2 16:06

对应的输入管脚是如何配置的?
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