原创 ARM入门

2008-12-4 23:16 1980 1 1 分类: MCU/ 嵌入式
一 首先说说ARM的发展      
可以用一片大好来形容,翻开各个公司的网站,招聘里面嵌入式占据了大半工程师职位。


广义的嵌入式无非几种:传统的什么51、AVR、PIC称做嵌入式微控制器;ARM是嵌入式微处理器;DSP;FPGA。

客观的讲,工作需求量上DSP的需求比ARM要多,而ARM和FPGA差不多。

DSP因为数字处理与通信领域的空前发展而火暴,小到MP3 摄像头,大到军品里的控制器,应用面很广。

搞FPGA的兄弟一般做ANSIC(特殊芯片设计,好象是这么翻译的)。而ARM单纯说来并不比一个单片机强多少,但是它的独特就在于不断下降的价格和提升的性能。这完全依靠于ARM公司的战略,厉害!!很佩服他们的战略眼光!!
值得注意的是:在找工作中,企业(著名的,小的不算)对单纯的ARM硬件开发工程师并不比单片机重视,很少有大企业的职位里写“从事过ARM开发优先”。写的多的是什么?——“嵌入式LINUX”。到这里相信大家看出来了吧,需要的是硬件中的软件。

二 ARM是硬件还是软件      
很难说,ARM是硬件,LINUX是软件。ARM的硬件多半已经模块化了,像我这样把板子改成这样的就算动的多的了,这同样是ARM公司的战略,再次佩服。
实际中的LINUX的开发工作更多,更耗时。从这方面说ARM应该算是软件了。

找工作中更是这样,举个例子,联想里和ARM最接近的“BIOS工程师”是软件,MOTO里最接近的嵌入式LINUX工程师是软件。而其他很多公司把嵌入
式产品开发归为硬件。所以,不要讨论这个,好好玩转自己的板子才是关键。实在不爽你就把自己叫“嵌入式开发工程师” 。


三 要不要买开发板,买哪家    
       我的答案是“在你个人的学习方法”,但是如果看家是需要看这篇笔记的水平,个人推荐还是买现成的。
1.买
       首先,买板子可以把注意力集中在软件开发上,软件开发(尤其是驱动)可以不必担心自己硬件上的问题,我就是一边调试一边写驱动和程序,每次写驱动前就要先确认硬件没问题。
      
另外,买板子更省钱和时间,我自己做的板子,原理图PCB花了2周以上!制版又15天,回来以后焊接44B0
160个脚!那叫一个麻烦~~花了多少钱呢?2层板,制版费就300块!当然我把接口都外引了,还做了个20X18的LCD背板,板子比较大。总体下来元
件+LCD屏+PCB=11XX块!够2410的了。

       再有就是买的资料相对来说比较全,但是不要指望有技术支持!都是骗人的,卖你之后就不会理你。

2.做      
      自己做可以更了解底层硬件,可以按照自己的要求加东西,比如我就加了GPS模块、 GPRS模块、SD卡模块,扩了个IIC的35个键子的键盘、把LCD接口按照买的LCD改装了,可以用FPC线直接连接。做的很爽的。玩一把嘛。

     当然,你可以有策略的做,比如像我一样,把RAM和ROM,网络都保持和某现成的板子一样,这样他们的资料你就可以拿过来直接用,给自己留个退路。其他的如SD什么的自己做。这些都实现了~~就是费钱,费时间。
    再
有就是给做的朋友几点建议:尽量拿到现成的板子,尽量多搜集其他板子的全套资料,一定要拿到一张没问题的原理图。网上流传的原理图多数是龚俊03年画的,
再这里对龚俊表达一下我的敬意!!牛人!但是那个图有个小BUG,我指的是03版的,后来的没这问题了。8019那地址线和地址有问题。有人仿照他的
PDF图画的SCH,却是漏洞百出!谴责!顺便谴责那些偷卖龚俊板子的人。


3.买哪家的
     个人感觉分3类吧

     1)首推周立功的
      资
料非常的全,感觉他是真正想教你怎么开发ARM,而不是像有的公司自己技术都没做好就做个板子出来卖钱。但是最大的不利就是价格太贵!而且主要是
PHILIP的,货源比较麻烦~~可能有人说21XX系列的不贵啊,那是总线不外扩的,只能跑UC/OS,不能跑UCLINUX。但是说实话,21XX系
列才是ARM7的价格性能结合点。ARM7最适合做工业控制,ARM普及,销量都是怎么来的?都是ARM7来的,而44B0是典型的商业片子。但是,这里
如果你看中的是为工作做准备,还是选能跑UCLINUX的吧。
但是仍然作为第一推荐,因为菜鸟时期,合适的资料太重要了!!在这里被周立功的务实精神感动!你看人家那代码写的。


     2)感觉立宇泰的44B0不错

     硬件没别的,就是资料比较全的说,不像有些家,原理图直接拿人家的,还错的~~
     3)找个最便宜的

     好象最便宜的有卖350的吧?也是没别的,就是即省了钱 还省时间搜集资料,至于资料全不全,别计较了~~硬件肯定好使就行吧。

四 要不要有51、AVR等单片机基础

     有更好,但没有也无所谓。
    
两个月以前,我只是看别人做,耳濡目染~~,本科学过单片机,从来没做过。我们这的技术骨干做AVR和51,我就跟他们调过C语言程序。但是做这个之前我
特意找了周立功的两本书,看了里面的例子和原理图,这很重要。例程里有汇编也有C,都看懂了就OK,不用自己现写。


五 开发都需要学习哪些软件

     总结起来最主要的有以下几个吧 。
     1 、ADS调试用

      确切的说是ADS+AXD。ADS里包含AXD。新人在这里不要发蒙。ADS是编译器,AXD是调试器。编译成AXF以后再在ARM的RAM里调试。

     2、 PLASHPGM

     FLASH烧写的软件。AXD在RAM里调试,掉电就没有了,方便程序修改。调试好的程序再下到FLASH里,上电直接运行。同类的软件还有很多,什么FLUTED了、FLSHP了都是,但FLASHPGM最好。
      3、 BANYANT调试代理(不知道名对不,起这么个难记的,我一般都叫它“半羊”因为知道它那几天刚吃了烤羊)

     调试代理就是用它帮你使用更简单的JTAG(便宜啊)来实现原本1000块才卖的JTAG仿真器的大部分功能。JTAG调试原理看我另一篇笔记。可以简单地把它理解为你自己做的JTAG的驱动就行了。
调试代理还有很多种,什么H-JTAG了、ARM7了(不知道具体叫什么,就记得可执行文件叫ARM7.EXE),BANYANT比较好。
     需要注意的是,每种调试代理安装方法很简单但都不一样,需要看说明。而且在AXD调试之前就要运行。既然能省钱,就别怕麻烦。

     4 ARM-ELF-TOOLS工具链

     里面是UCLINUX开发用的工具,比如ARM-ELF-GCC之类的。工具链就是把很多工具打包在一起发布的方便你开发的东西。具体安装方法看我另一篇笔记。另外如果你开发LINUX就要用ARM-LINUX-TOOLS,不一样,不通用。

     5 U-BOOT
    
大名鼎鼎的BOOTLOADER生成工具,同类的好象还有VIVI,生成的BOOTLOADER烧到FLASH里,然后就可以用BOOTLOADER下载
烧写其它东西了,有了BOOTLOADER才能下UCLINUX。BOOTLOADER就像电脑上的BIOS。当然UCOS的不用这个,具体用什么我不知
道:)


     6 UCLINUX包
     UCLINUX的源码包,不用多说了吧?建议大家用现成的先体会一下,然后再自己编译,裁剪。虽然单独的UCLINUX的编辑在技术上比较简单,但涉及的方面还是比较广的。

    7 VMWARE
     老牌的虚拟机软件,在一个机器上虚拟出一个机器装LINUX(PC上用的),省得你来回开关机了。记得装VMWARE-TOOLS,安装方法在我另一篇笔记里。

六 有哪些书推荐
       主要推荐周立功的三本书,有这三本再加网络就不用别的书了,其中主要推荐前两本,第三本是介绍体系结构的,也不错
1 ARM嵌入式LINUX系统构建与驱动开发,北航版
驱动写的很详细,前期开发介绍也很好
2 ARM 嵌入式系统实验教程(二),北航版
有ZLG2200的原理图,实验程序和注释,了解人家是怎么开发的。
3 ARM嵌入式系统基础教程
最重要的是体系结构,汇编部分介绍,看看吧,增加理论素质。
4 44B0数据手册
写在这里是强调它的重要。

不推荐ZLG早期出的红色皮的ARM什么体系结构之类的,写的太多,看烦了。
其他的书没了几本,没看见好的,大家有看过的推荐吧。

七 选UCOS?UCLINUX?LINUX?VXWORKS?还是当单片机用
      1、 搞开发,工程设计,用UCOS,小巧,多进程,简单,体现了ARM7的精髓。

     2 LINUX 正根的嵌入式系统,LINUX消费与通信领域用的比较多,但缺点是必须ARM9才能跑,ARM9的板子自己做就不行了,6层板太贵。买开发板1K达底吧。但是还是推荐选ARM9+LINUX。

     3 UCLINUX 算投机嵌入式系统,ARM7上可以跑,又同LINUX近亲,学好后可以比较方便的转向LINUX,像我一样的穷鬼用吧,呵呵。

     4 VXWORKS
    学好后可以找到高薪工作,但工作机会本身并不比LINUX好找。

     5 当单片机用
     不推荐,虽然我景仰的周立功一直号召这么干。但是对于学习来说,多进程的系统设计才是ARM7的玩头,至少你也要整个UCOS啊:)
朋友问我先学这个当基础不行吗?那当然可以~~但我当时就用了1周搞定,就是我先前的ADS在RAM中调试的笔记。后来我清空FLASH用的小段程序还是
当时写的LED闪烁程序呢。其间还因为自己过菜,没把OM设置好导致晶振不起振。这个是必须做的,但应一带而过,目标要放的远一点。


八 学习要用多长时间

       我从菜鸟到现在两个多月,中间被打断数次。仍然搞定了PCB设计与制版,RAM调试,FLASH下载,UBOOT移植和下载UCLINUX(没剪裁,用现成的),LCD驱动。
     再次坦诚的说:我确实比较菜,说这些不是让大家羡慕,只是告诉你们“你们应该会比这更好”
     我相信:良好的态度+合适的方法+及时的总结=成绩

九 搞ARM都玩什么
       就几点:
      1、 硬件设计
      2 、系统移植
      3 、驱动开发
       4 、应用开发
推荐把注意力放在后两个上,3有难度,4比较灵活,这两个都是找工作的砝码。

十 我用的什么板子

     很多人问我这个问题,我特意写过一个的。再说一次吧。
     我是自己做的,RAM、ROM、8019等比较麻烦而当时的自己不理解的都按照龚俊的做的。保持其他不便的情况下做了如下改动。
    1 、加了串口通信的GPS模块、 GPRS模块,一个UART0,一个UART1,当与要用超级终端时用跳线切换。
    2 、SD卡,和7843触摸屏
    同时挂在SPI总线上,因为SPI只能挂一个设备,同时还做了I/O模拟的准备,把两个设备又通过跳线挂在4个IO上。
    3 、扩了个IIC的35个键子的键盘
    用的ZLG的7290,不占用CPU,最大支持64个键子,只上了35个,其他留接口。
    4、 把LCD接口按照买的LCD改装了,可以用FPC线直接连接。
    所以改动虽然多,但真正很移植了,初期调试有关的并没动,就是为了现在不那么菜的时候做准备:)

十一 开发流程

这里是我的开发流程

1 、设计原理图(含WIGGLER的JTAG访真器)。

2 、设计PCB(含WIGGLER的JTAG访真器)。

3、 制版。

4 、焊接电压,确定电压没问题。

5 、焊接44B0+JTAG电路+WIGGLER的JTAG访真器+周边电路,用BANYANT+仿真器连接,BANYANT提示错误,但可以显示44B0编号,好象是0X0F0F0F0F之类的,说明44B0没问题。
6 、焊接晶体+RAM+ROM+周边电路,用BANYANT+仿真器连接,可以显示正确的44B0了。

7
、用BANYANT+仿真器连接,开AXD,在命令行窗口操作RAM,看可不可以修改,可以的话(用内存窗口看RAM地址)RAM就没问题。可以用这个命
令“setmem 0xc000000,0xffffffff,32”我的RAM挂在BANK6上 所以地址是0XC000000,你要是改了就也得改。


8 、用我写的《自己写了个C工程模板又写了个使用说明 》里的方法调试程序吧,写个简单的,我当时写个LED闪烁的。看好使不。

9 、把程序按照《FLASH烧写总结 》里的烧到FLASH里,测试一下。

10 、按照《UBOOT 移植操作》移植UBOOT。

11 、按照《UCLINUX下载简单说明》下个UCLINUX。

12 、看看驱动开发的方法,自己写个驱动看看。

13 、还有很多事东西着你玩 ,呵呵 。

十二 关于JTAG访真器
JTAG访真器现在用的多是简板的,一个244那种,用的没什么不好。
按照并口定义不同分几种,建议选WIFFLER定义的,因为支持的软件多。这个网上多的是,不多说了。
值得提的是有的JTAG访真器原理图上有跳线用来使能复位信号,这个一般不跳上。就是不用复位信号,因为JTAG协议里本身也可以控制44B0复位。当然,板子上的复位信号跳线也不用跳。

十三 哪个公司的ARM

这个是问题比较简单。
1 ARM7
主要就几个公司:三星,PHILIP,ATMEL
ATMEL的有比较便宜的AT91SAM7S32 和AT91SAM7S64 专为8位应用产品量身定做,价格很便宜好象《3刀吧。和PHILIP的21XX差不多,资料太少,项目中选还不错。其他两家上面说了的不多说了。

2 ARM9

个玩2410和2440的多吧,现在2440还比较火啊
可以考虑买个了。但是2410就比较便宜了,作为学习来说反到和不错,推荐整一个:)其实ARM9用的最多的领域应该是消费电子,比如手机、PDA,而这
上面用的多的应该是INTEL的和TI的吧。但是INTEL的TI的入门材料少,价格高,自己看情况定吧。

广告

文章评论 0条评论)

登录后参与讨论
相关推荐阅读
diablo77521_574237640 2010-07-03 12:12
关于伺服控制板模块检查及其他
1.粗略检查SPM的好坏IGBT的C/E脚有二极管保护,万用表打在二极管档位,检查压降是否为0.5V左右。2.再不上主电路时,为不使编码器报警,可以从开关电源取5V,经过2K左右电阻接电压采样点...
diablo77521_574237640 2010-06-30 22:39
关于200W修理和老化测试心得
1.EMC实验室的电流百分比和制动百分比:300V直流电可以直接利用,每个相电压平均有效值/电机额定值=85% ;Fb-00置3000转,Fb-05置0.1s ,若能在MOTOR displays中r...
diablo77521_574237640 2010-06-22 21:41
关于伺服系统调试卡一些心得
1.今天管老师看了下我的PCBA,感觉像蜘蛛网。确实,前两年没有多少机会锻炼画板子,拿杨工的板子对比下看看,对美观太矫情了,导致线路比较混乱,飞线和通孔到处都是。2."N”和"L"铺地靠得太近了,3m...
diablo77521_574237640 2010-06-13 19:14
关于FCT测试卡的一些积累
1.假负载,开关电源有解释说,存储的能量不能迅速地转换到次级(参看电源原理),从而在开关变压器初级的电流会越来越大(电感流过电流存储磁能过渡过程中的电流原理),就引起在电流大到一定值时,在开关管截止的...
diablo77521_574237640 2010-04-20 21:22
4月20日-关于熟悉2楼产线的10个产品的心得和想法
今天基本把手上的7个产品的组装流程都熟知了一下,感觉没有王总说的进度那么紧张,有些案子的电路还是相通的,不是很复杂。我想关键是下个月的程序报告吧。1.有几个案子的电路以前的原理图,还是有些许需要讨论的...
diablo77521_574237640 2010-04-19 22:00
细心的工作态度和揣测领导的风格
报警器的焊接有几处比较马虎的地方,一眼就被看出来了。1.不能只做到100%,必须做到150%让领导满意,态度严谨些才能出人头地。2.有错误就承认,不要含混过去,这样会更令人讨厌。领导突然有多加了几个案...
广告
我要评论
0
1
广告
关闭 热点推荐上一条 /3 下一条