原创 STM32的USB多包数据传送

2019-10-16 13:52 191 0 1 分类: MCU/ 嵌入式 文集: 程序设计

因为我看到STM32的USB都没有对发送状态进行检测,当多于传送缓冲器的数据要传送时,估计就会出错了,所以找下这篇文章,但没有找到原始作者,但也在此谢过了!

STM32的多包数据传送(转贴)

SMT32F103,根据例程 Custom_HID 修改,利用 EP1 以 EP_INTERRUPT 的方式发送包,

原来的例程每次发送 2 个字节,现在修改后包的长度不超过 64 字节时发送是正常的,但当

一个包长超过 64 字节时就发送失败,没有数据出来(程序没有死机),该改的地方都已经修

改了,不知道哪个地方还没有改到位,谢谢!

现 象 就 是 超 过 63 字 节 的 包 死 活 也 发 不 出 去 , 而 且 发 送 包 的 大 小 还 与

CustomHID_ConfigDescriptor 里面的 EP1 IN endpoint 描述里包大小有关 ,没道理啊,其他

的 MCU 这地方设置为 8 照样发送 256B 以上的包。

在 Custom_HID 例程上修改了如下代码:

1.usb_proc.c 的 CustomHID_Reset()里 SetEPTxCount(ENDP1, 64);

2.关闭 DMA 中断,不让 ADC 采样后发送 EP1 包

3.在 main.c 里 重复发送一个 128B 的包,

while(1){

for(i=0;i<2;i++)

{ SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR+i*64);

SetEPTxValid(ENDP1);

Delay(10000);

}

}

4. 由于一个包是 128B,最大包长是 64B,所以分两次发送出来,奇怪的是所有例程发送包

时都没有查发送状态的处理,也没有找到相应的状态等待函数,这样的话,是不是出现第一

个包还没有发送完,第二个包就冲掉了第一个包的数据?

5. 所以问题很简单,就是如何发送一个多数据包,发送函数要如何写?

以下是关于这个问题的解答:

分两次发送是对的,但关键是每次发送前需要检查上次发送是否完成。

检查一个端点的发送是否结束有 2 种方法,第一种方法是当发送结束(设备收到 ACK)时,有

一个发送结束中断,这个中断由 USB 库处理,并通过 EP1_IN_Callback 这个回调函数交由

用户程序确认,你可以搜索一下,例子中把 EP1_IN_Callback 定义为 NOP_Process,没有处

理这个回调事件。如果要用这种方法检测端点发送结束,你需要自己定义回调函数并做相应

处理。

检 测 端 点 发 送 结 束 的 另 一 个 方 法 是 查 询 这 个 端 点 的 状 态 , 如 果 端 点 状 态 处 于

EP_TX_VALID,说明发送未结束,如果端点状态处于 EP_TX_NAK,说明发送结束。使用

下述调用可以得到端点 1 的发送状态:

GetEPTxStatus(ENDP1)

按照你的思路,可以使用第二种方法实现发送多个数据包的功能。

假定要发送 150 个字节的 MyBuffer,EP1 的最大包长设为 64 字节。

u8 MyBuffer[150];

int packetN;

packetN = 3;

while (1) {

if (packetN < 3) { // 有数据需要发送时置 packetN 为'0'

if (GetEPTxStatus(ENDP1) == EP_TX_NAK) {

if (packetN == 0) { // 拷贝头 64 字节到发送缓冲区

UserToPMABufferCopy(MyBuffer, ENDP1_TXADDR, 64);

SetEPTxCount(ENDP1, 64);

}

else if (packetN == 1) { // 拷贝第 2 个 64 字节到发送缓冲区

UserToPMABufferCopy(MyBuffer+64, ENDP1_TXADDR, 64);

SetEPTxCount(ENDP1, 64);

}

else if (packetN == 2) { // 拷贝最后 22 字节到发送缓冲区

UserToPMABufferCopy(MyBuffer+128, ENDP1_TXADDR, 22);

SetEPTxCount(ENDP1, 22);

}

packetN++;

SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_VALID);

}

}

...... // 其它操作

}

这里使用了一个变量记录应该发送第几个数据包,当程序的其它部分准备好数据后只要设置

这个变量 packetN=0,上述发送操作就会启动,程序的其它部分只需检测 packetN==3 即可

知道 MyBuffer 是否已经腾空,程序的其它部分可以使用 MyBuffer 继续其它操作,注意这时

数据不一定已经全部发送完毕。

你的另一个问题在于这一行:SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR+i*64);

ENDP1_TXADDR 是专门的发送缓冲区,它的长度是有限的,而且是每 32 位编址中只有低

16 位有效;所以需要使用函数 UserToPMABufferCopy()操作这个发送缓冲区,这个函数已经

在 USB 库的手册中说明。

最后一个问题是:如果你的程序中使用了 ENDP1_RXADDR,因为你改变了 ENDP1 包的长

度,即改变了发送缓冲区的长度,需要在 usb_conf.h 中重新定义以下 ENDP1_RXADDR 的

地址。

//、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、

下面是我的部分程序 是在官方USB模拟串口程序上改的,专门用于测试发送状态下连续发送数据

u8 my_string[]={"2013我们希望rn"};

u16 myint=0;

inc_my_string()

{

myint++;

if(myint>9999)myint=0;

my_string[0]=myint/1000+'0';

my_string[1]=(myint00)/100+'0';

my_string[2]=(myint0)/10+'0';

my_string[3]=(myint)+'0';

}

//通过电脑发送的数据在EP3_OUT_Callback中可以获取到

//发向电脑的数据可以在USB_Send_Data函数中传送

int main(void)

{

Init_System();//系统初始化

Set_USBClock();//设置USB时钟

USB_Interrupts_Config(); //配置USB中断

USB_Init();//初始化USB

while (1)

{

if (GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_VALID)

//奇怪,我把这句换成if(GetEPTxStatus(ENDP1)==EP_TX_NAK)就会漏掉一些递增的数据 搞不懂?没时间深究

{

inc_my_string();

USB_Send_Data(my_string,14);//发送递增计数 看模拟的串口数据有没有漏掉的

}

}

}

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curton 2019-10-16 21:10

STM32的USB多包数据传送

curton 2019-10-16 21:10

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