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原创 变频器行程控制器

2012-11-26 19:36 554 0 分类: 工业电子

一、变频器行程控制器概述

在大型自动化设备运行中,常常需要对一些运动量进行更精密的控制,比如用于喷漆的设备。控制喷头的电机的运动轨迹靠一个精密导电塑料电位器作为传感器,见图1,电位器转动后变化的阻值分压后得到的电压值作为采样值,工控板把采集到的电压值与预先的设定值进行比较,得出喷头电机的运动轨迹有没有超出设定的上下止点值,如果超出就立即向反方向运动,而一旦超出了极限值就输出控制量停止喷头电机运动。

 

图1   精密导电塑料电位器

运动机械手是指设备上用于作业的装置(例如喷头),它在设定好的范围内来回运动。如图2所示上止点和下止点范围内是运动机械手正常作业的范围,在这个范围内完成相应的任务。上限点和下限点是安全作业范围,一旦机械手超出这个范围将立即执行保护装置,停止变频器工作。

    由此可见,运动机械手的工作范围示意图见图2:

 

上限点>上止点>运动机械手>下止点>下限点

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图2 机械手运动范围示意图

二、变频器行程控制器接线图

 注:变频器应选用控制响应迅速的型号。

上下止点电位器采用多圈电位器,传感器可用精密导电塑料电位器,通过齿轮与运动部件连接。

接线端子如下图3:

 

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图3 工控板接线图

1、220V是外接220V交流电源

2、LED电源指示灯是指工控板接通220V电源指示,在确定工控板通电的情况下,可拆除这个LED电源指示灯。

3、传感器接口是连接精密导电塑料电位器。

4、按照图示连接好变频器。

5、上止点和下止点外接多圈可调电位器。

6、上限和下限电位器已经安装在工控板上。

7、开关是外接一个自锁按键,在一切参数设置完成后,按下自锁按键,启动工控板,使得工控板处于正常工作状态。

8、换向按钮是强制切换电机工作方向,需要的情况下课按下此按键,切换电机运动方向。

图4为调试用的液晶显示器,显示相关数据。调试通过后拔去液晶。

 

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图4 液晶显示数据图

 

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