原创 笔记一:CAN传输的假想

2009-10-19 14:00 3617 0 2 分类: 汽车电子
笔记一:CAN传输的假想

在学习笔记第一本中,最后一个个人秀,利用了两个CAN节点建立了简单的CAN通讯,这回就强化一下CAN节点与节点之间通讯的概念。

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传送这词在人们的脑海里就好想邮差送信的概念,邮差将一封封的信件逐个送到每一户目的地址,不过在CAN总线里通讯的节点们比起邮差的概念,“广播”的概念更贴切,广播有如电视台将节目广播开来,谁家只要搭起天线选择适合的频道就能接收到节目。CAN总线的传输就是这么一回事。换另一句话说

?点击看大图

:某个节点(假设节点1),发送报文在总线上,这时报文以广播的方式在总线上传输,如果当中两个点(假设节点2与3),他们拥有与报文标示符一样的接受代码的话,那么经过验收滤波动作,报文就会被接入它们RXFIFO当中。

当然还有一点要项必须注意,报文发送时必须先申请发送请求 ,然后报文才会发在总线上。这个概念很重要必须稳固在脑海中。


(第一本笔记自己去下载吧,发在CAN小组的讨论区里)

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文章评论 2条评论)

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sugarxg_276654323 2010-1-4 10:31

ggggggggggggg

mingyu_nd_616967048 2009-10-26 09:15

写的很好,看着简单易懂,谢谢!

huangna16_237793349 2009-10-20 16:01

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