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原创 笔记五:只听模式

2009-10-27 15:20 2743 0 分类: 汽车电子

笔记五:只听模式<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />


我们多来讨论一个模式吧,如题就是只听模式,如果你曾经仔细的浏览过数据手册,会容易被使混乱,什么“错误认可状态”,又什么“不作出应答”之类老是看不懂的东西。但是只要记住这么一点,当节点设置为只听模式时,它就变成“只能接收报文不能发送报文”的状态,虽然该节点依然参与总线活动,但是它失去了“发言权”。



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设置只听模式方法很简单,仅要在节点初始化函数最后一段代码中,MODR赋予0x02



void Init_CAN(void)


{


......


......


   do


   {


MODR   = 0x02;


temp  = MODR;


   }while(!(temp&0x02)); //确保进入自检模式



}   


 


 


最近学院作业比较多~一个星期就要完成4个报告,时间都给作业了,可恶!

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