原创 笔记十三:总线关闭状态

2009-10-27 17:39 2018 0 1 分类: 汽车电子

笔记十三总线关闭状态<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />


总线关闭状态,是错误状态中最严重的一个状态,节点不参与总线活动~这时候需要人为的干涉或者编辑专门处理的函数来处理。要用文字来描述总线关闭状态的发生过程比较复杂了一点,所以我以图形整理了一下:


点击看大图



当发送错误计数器达到255的时候,总线状态位BS置一,节点不参与总线活动,然后进入复位模式。


如果在这期间,中断使能寄存器的错误中断使能位EIE=1,产生错误中断Error Interrupt, EI=1。随之接收错误计数器清零,发送错误计数器被赋值为127,作为倒数数。



如果没有认为的干涉或者没有专门的函数处理的话,次状态会一直保持,因为复位模式标志位RM一直置一。当退出复位模式后,节点会开始发送空闲信号(空闲型号可以看成是无用的报文吧,因为我们知道一旦报文发送成功,发送错误计数器的值就会开始递减)直到发送错误计数器的值为0,如果在发送计数器倒数的期间读取发送计数器的话,会读取到倒数中的值,亦即恢复状态信息。



当倒数完毕后,总线状态位清零,BS=0,错误状态为也一样被清理ES=0(我们知道状态寄存器是只读寄存器,所以手动的清零是不可能的),引用前章笔记,我们知道一旦错误计数器的值超过报警限额,错误状态位会置一,利用这个原理反推道,一旦错误计数器的值在于报警限额以下,错误状态标志位被清零。



接下来的故事当然离不开,错误报警中断(Error Interrupt),当总线状态标志位或者错误状态标志位产生变化(由先前的1编程0),会引发错误报警中断,前提是错误中断使能的话,EIE=1,最后节点恢复,换句话说就是节点已参与总线活动。






从上面的内容中,我们进一步的分析得到的信息有:



第一次产生错误报警中断 Error Interrupt 的原因是,由于发送错误计数器达到255的值,所以引发了总线状态标志位 BS 的变化 (也可以看成是错误认可状态引起的变化),触发错误报警中断 Error Interrupt。然后节点会自己进入复位模式(我们知道要清楚中断标志位只有一个方法那就是进入复位模式,这个环节中就是起到这样的作用),然而第二次发生错误报警中断原因出于总线状态标志位起了变化(从1变成0)。当节点恢复后或者说节点参与总线活动后,该错误报警中断标志位依然是置一 EI=1,所以应该适当的进入复位或者错误报警中断使能使无效 EIE=0



老实说要确确实实明白 状态位,中断使能,中断源 它们之间的关系有点猥琐所以小的手痒,稍微整理一个图表。该图表实际上没有任何作用...不过在感觉上可能比较直观一点。



67b84665-1084-4883-9b9b-f1c62496ead5.JPG



中英文对照表:




BSBus Status 


总线状态


BEIEBus Error Interrupt En.


总线错误中断使能


BEIBus Error Interrupt 


总线错误中断


ESError Status 


错误状态


ALIArbitration Lost Interrupt En.


仲裁丢失中断使能


ALIArbitration Lost Interrupt


仲裁丢失中断


TSTransmit Status 


发送状态


EPIError Passive Interrupt En.


错误认可中断(错误被动中断)使能


EPIError Passive Interrupt


错误认可中断(错误被动中断)


RSReceive Status 


接收状态


WUIWake Up Interrupt En.


唤醒中断使能


WUIWake Up Interrupt


唤醒中断


TCSTransmition Complete Status


发送完成状态


DOIData Overrun Interrupt En.


数据溢出中断使能


DOIData Overrun Interrupt


数据溢出中断


TBSTransmition Buffer Status


发送缓冲器状态


EIError Interrupt En.


错误报警中断使能


EIError Interrupt


错误报警中断


DOSData Overrun Status


数据溢出状态


TITransmit Interrupt En.


发送中断使能


TITransmit Interrupt


发送中断


RBSReceive Buffer Status


接收缓冲器状态


RIReceive Interrupt En.


接收中断使能


RIReceive Interrupt


接收中断



 


第十二章和第十三章的笔记我承认自己确实写的不是很好~因为以上的内容也仅是我所认识的概念而已无法深入,逼近能力有限呀,所以也只能以“文字”那样般描述了。见笑了,真的很不才...如果已经误人子弟了,真的很抱歉。

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文章评论 1条评论)

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billzhu_345737527 2015-10-8 17:31

很详细。非常感谢你的经验分享,向你学习!我也会整理我的思路继续发扬光大的。

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