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【博客大赛】整车控制器----硬件在环仿真(之二VCU介绍)

2018-4-10 21:32 619 2 2 分类: 电源/新能源 文集: 汽车
前期如果想要从细节里面去描述整车控制器的话,就需要从新能源的电动驱动系统去理解。对于以下图来说,整车控制器就是汽车方面的大脑。

而对于大脑来说包含哪些方面的功能?上电流程管理,断电流程管理,汽车驱动控制,制动能量回馈控制,充电管理等功能。

上电流程管理:根据司机的操作,检查DC/DC几点起,低压几点起,高雅断路器,预充电继电器等是否存在故障,完成低压附件以及电机上电,保证安全。

断电流程管理:司机拔掉钥匙开关后,依次给低压附件,电机等部件断电,同时保存故障信息。

汽车驱动控制:根据司机的驾驶需求,车辆运行状态,道路及环境状况,经过程序计算,向电机控制器发出指令,满足驾驶工况要求。

制动能量回馈控制:根据制动踏板和加速踏板的开度m,车辆行驶状态,蓄电池状态,计算制动力矩并发送给电机。

充电管理:监控电池状态,进行充电保护。

故障诊断及保护:连续监控整车电控系统,进行诊断,并及时启动相应的安全保护处理。故障码的存储及回调,通过故障指示灯指出故障类别和部分故障码。

而对于以上面的功能来说还是比较的笼统的,接下来就来看看相对应的硬件平台。

对于图中左测的是输入信号,而右测的信号是输出信号用来驱动相对应的负载。对于整车控制器来说前期对输入信号进行相应的处理,如开关信号的隔离,踏板信号的整波等,在将处理后的相关信号输入给整车控制器MCU,整车控制器MCU将根据相应的控制程序对输入的信号,数据等进行分析,判断和计算,最终得出正确控制指令,并通过通讯接口及时的将控制指令发送给电机控制器,电机控制器将根据相应的控制指令来控制电机。当然了这里面也可以通RS232与上位机连接,只不过这个地方没能画出来,对整车控制器通讯进行监控。


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文章评论 1条评论)

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moniqiuwen 2018-4-11 15:39

很系统的介绍,谢谢分享!
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Jinfangda 2018-04-11 21:40
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