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原创 LM298电机驱动

2009-4-30 12:50 3760 1 4 分类: EDA/ IP/ 设计与制造

恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />


L298SGS公司的产品,比较常见的是15Multiwatt封装的L298N,内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机,或一个两相步进电机。


L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSSVSS可接457 V电压。4VS接电源电压,VS电压范围VIH为+2546 V。输出电流可达25 A,可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻,形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机,OUT1OUT2OUT3OUT4之间可分别接电动机,本实验装置我们选用驱动一台电动机。571012脚接输入控制电平,控制电机的正反转。EnAEnB接控制使能端,控制电机的停转。表1L298N功能逻辑图。   







<?xml:namespace prefix = v ns = "urn:schemas-microsoft-com:vml" />


In3In4的逻辑图与表1相同。由表1可知EnA为低电平时,输入电平对电机控制起作用,当EnA为高电平,输入电平为一高一低,电机正或反转。同为低电平电机停止,同为高电平电机刹停。


L298控制器原理如下:
  
3是控制器原理图,由3个虚线框图组成。








下面是3个虚线框图功能:
  
1)虚线框图1控制电机正反转,U1AU2A是比较器,VI来自炉体压强传感器的电压。当VIVRBF1时,U1A输出高电平,U2A输出高电平经反相器变为低电平,电机正转。同理VIVRBF1时,电机反转。电机正反转可控制抽气机抽出气体的流量,从而改变炉体压强。
  
2)虚线框图2中,U3AU4A两个比较器组成双


限比较器,当VBVIVA时输出低电平,当VIVAVIVB时输出高电平。VAVB是由炉体压强转感器转换电压的上下限,即反应炉体压强控制范围。根据工艺要求,我们可自行规定VAVB的值,只要炉体压强在VAVB所确定范围之间电机停转(注意VBVRBF1VA,如果不在这个范围内,系统不稳定)。
  
3)虚线框图3是一个长延时电路。U5A是一个比较器,Rs1是采样电阻,VRBF2是电机过流电压。Rs1上电压大于VREF2,电机过流,U5A输出低电平。由上面可知,框图1控制电机正反转,框图2控制炉体压强的纹波大小。当炉体压强太小或太大时,电动机转到两端固定位置停止,根据直流电机稳态运行方程[3]
  
U
CeФNRaIa


其中为电机每极磁通量;
 
   Ce为电动势常数;
 
    N为电机转数;
 
   Ia为电枢电流;
 
   Ra电枢回路电阻。


电机转数N0,电机的电流急剧增加,时间过长将会使电机烧坏。但电机起动时,电机中线圈中的电流也急剧变大,因此我们必须把这两种状态分开。长延时电路可把这两种状态区分出来。长延时电路工作原理:当Rs1过流U5A产生一个负脉冲经过微分后,脉冲触发5552脚,电路置位,3脚输出高电平,由于放电端7脚开路,C1R5U6A组成积分器开始积分,电容C1上的充电电压线性上升,延时运放积分常数为100R5C1。当C1上充电电压,即6脚电压超过23 VCC555电路复位,输出低电平。电机启动时间一般小于08 sC1充电时间一般为081 sU5A输出电平与5553脚输出电平经U7相或,如果U5A输出低电平大于C1充电时间,U7C1充电后输出低电平由与门U8输入到L298N6ENA端使电机停止。如果U5A的输出电平小于C1充电时间,6脚不动作电机的正常启动。长延时电路吸收电机启动过流电压波形,从而使电机正常启动。


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文章评论 3条评论)

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ltldragon 2009-9-4 08:52

您好 怎么没原理图啊 能给我发下看看嘛 谢谢了

clerk-maxwell_888546261 2009-8-23 11:35

没图,别贴出来啊

xiao498436452_654593464 2009-7-4 20:39

kankan!
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