广告

原创 物联网核心之MQTT(一)

2017-8-24 08:39 1280 0 分类: 物联网

       MQTT,目前物联网的最主要的协议,基本所有收费的云平台都是基于MQTT协议,比如机智云,和所有的开放云平台比如中国移动的oneNet、百度的云平台也都支持MQTT的接入。虽然MQTT很火,但是目前对MQTT的很少,尤其是在如何移植到嵌入式上来。大部分的平台商的做法都是跟模块商合作把MQTT协议集成到WiFi模块跟GPRS模块里面一起销售,不让用户过多的了解物联网最核心的东西。

    在还没有深入去了解MQTT协议之前,总以为是非常复杂的东西,毕竟之前一直想深入,但无奈在浩淼的网络里居然找不到太多实质的资料。随时自己对物联网的不断探索,越来越了解整个物联网的架构,对MQTT了解越来越深入。在这篇文章中将带大家先了解MQTT的协议,在后面的文章,再带大家怎么移植MQTT到STM32上,再到怎么搭建自己的MQTT服务器。

      MQTT的基础知识这些大家通过百度知道都可以了解到,这里主要深入去剖析MQTT协议的整个通信流程。整个MQTT的知识大家可以去附件里的《MQTT OneNET实现.docx》,这个文档已经写的非常详细,但是如果只是看文字话,大家很难理解。因此我们借助Windows下的MQTT客户端MQTT.fx跟网络抓包工具Wireshark来一步步分析MQTT。

名字

流向
描述
CONNECT
1
C->S
客户端请求与服务端建立连接
CONNACK
2
S->C
服务端确认连接建立
PUBLISH
3
CóS
发布消息
PUBACK
4
CóS
收到发布消息确认
PUBREC
5
CóS
发布消息收到
PUBREL
6
CóS
发布消息释放
PUBCOMP
7
CóS
发布消息完成
SUBSCRIBE
8
C->S
订阅请求
SUBACK
9
S->C
订阅确认
UNSUBSCRIBE
10
C->S
取消订阅
UNSUBACK
11
S->C
取消订阅确认
PING
12
C->S
客户端发送PING(连接保活)命令
PINGRSP
13
S->C
PING命令回复
DISCONNECT
14
C->S
断开连接


    上面是MQTT的主要的通信协议,MQTT是基于TCP长连接,首先是先跟MQTT服务器建立TCP连接,然后发送登录请求,要保持长连接,还要定时发心跳包跟服务保持连接。我们先用MQTT.fx来登录开源的MQTT服务看看。

    安装好MQTT.fx(注意MQTT.fx是java开发的,电脑要安装JDK才能安装打开),一打开里面就默认有一个开源的MQTT服务M2M Eclipse。点开旁边的齿轮(设置按钮)可以看服务器的域名m2m.eclipse.org,端口号1833(MQTT的默认端口号),下面还有个Keep Alive Interval就是心跳的时间。再打开Wireshark,选择要捕获的网络接口,然后再过滤器输入tcp.port==1883后回车,只捕获1883这个端口号的数据包。再点下MQTT.fx的Connect连接服务器,就可以看到Wireshark捕到的数据

    可以看到MQTT协议中本地给服务器发送了一个Connect登录请求,然后,服务器回应一个ACK,表示登录成功。再双击Connect Command这条数据包,我们可以看到详细的数据包数据

    上面的解析出来的MQTT协议包的内部,下面是对应的二进制数据,这里我们可以对照附件上资料去了解协议的内容。看这里,大家想是不是如果自己用TCP,再封装发送下面的二进制数据就可以完成MQTT的登录了呢?拿出网络调试助手来,ping下m2m.eclipse.org得到IP地址,用端口号1883连接,然后发送Wireshark捕到的MQTT登录协议的二进制数据,可以看到到服务器回应了 20 02 00 00 表示登录成功。

    再往下Wireshark捕到的数据包,可以看到每隔一定的时间,本地向服务器发送Ping Request心跳包,相应的服务器也会回应Ping Response。

    接下来看MQTT最核心的传输协议 Subcribe(定阅)和Publish(推送)。简单来说就是客户端口(比如物联网硬件)Subcribe一个topic(主题)后,其它的客户端(比如手机)向服务器往这个topic 推送 Payload(有效数据),服务器就会把Payload转发给定阅这个topic的客户端(硬件)。这样就实现了客户端(手机)通过服务器(MQTT)远程发送数据给客户端(物联网硬件)。一样用MQTT.fx来实验。先点Subscribe然后面下面输入led再点旁边的Subscribe按钮来定阅led这个topic。然后回到Publish,一样在输入框输入led这个topic,下面大框就是输入要推送的数据,输入on,再点Publish按钮,就把数据推送出去了。再回到Subcribe界面来可以看到右边已经收到有推送过来的数据。如果这是硬件收到这个指令,就可以去控制点亮LED,我们就实现远程控制LED灯。

   想深入了解MQTT这一个过程的话,我们再回到Wireshark,来看看捕获到的数据

    具体的就不详细的分析了,大家看附件的文档来对照就可以很容易了解到。

    最后来了解下QoS(定阅等级),分0、1、2三个等级,简单来说是等级越高越可靠。QoS0,就是推送之后就完事了,至于对方有没有收到,收到是什么,数据有没有丢失,都不管。QoS1的话就

是你收到推送后,你还得返回一个puback给对方,告诉对方收到了,不然对方会以为你没收到,隔一段时间后重新给你推送,直到你给对方返回一个Puback为止。

    好了,基本的就写到这,剩下的大家可以根据这个方法对照文档去消化MQTT。后面的文章再教大家移植MQTT到单片机上,大家就可以实现远程的控制了,期待吧。

广告

文章评论 0条评论)

登录后参与讨论
相关推荐阅读
mzwhhwj 2017-12-07 08:49
物联网前端后台1——一条硬件狗的学习历程
        距上次写MQTT的文章,不知不觉已经过了三个月了,本来打算写自己搭建MQTT Borker的,但这方面的资料只要一百度都有,难度也不大,又加上项目比较忙,一直没时间写文章。从上个月开始...
mzwhhwj 2017-09-12 08:18
物联网核心之MQTT移植
在上一篇文章中,只是讲了MQTT的主要内容,至于怎么移植到STM32上,怎么使用才是最重要的关键。这里使用的平台是RT8711的WIFI SOC,使用的LWIP跟FreeRTOS,移植使用跟STM32...
mzwhhwj 2017-09-12 08:15
打造实用个性的Log输出宏
 我们在调试嵌入式程序的时候,用IDE+调试器是最直接的方式,但是很多时候我们还需要用串口输出来打印一些Debug的信息,来帮助我们调试。串口调试最简单的方式的话,最简单就是用printf来打印。但是...
mzwhhwj 2016-03-18 18:47
硬件狗的浪漫
硬件平台:STM32F4-discovery开发平台:VS2013+VisualGDB5.12   ...
mzwhhwj 2015-11-06 09:24
评论:@sunyzz 博客中提到的“【博客大赛】“虚短”“虚断”两板斧,搞定运算放大器!”
学习了...
我要评论
0
0
广告