无人机的遥控信号解析(2)

2017-1-18 10:52 404 0

继续上一篇,进一步针对这个“40MHz”的遥控器进行测试分析。


接下来,我们可以通过DS1104Z数字示波器也来看看这时的遥控器发出的信号,已不再是正弦波,变成了一个如图11所示的幅度发生了不等间隔变化的波形,其实是幅度被一不等间隔的数字信号调制了。



图11:调制信号的时域波形


进一步调整频谱仪的设置,这时我们能看到如图12所示的稳定的频谱显示,这是一个典型的数字调制信号的频谱,很像是幅移键控ASK调制信号的频谱。当然,也可以认为是调制信号是数字串的调幅AM信号的频谱。



图12:数字调制信号的频谱


解调一下,看看基带调制信号的大概模样,我们看到如图13所示的情况,有一簇簇的由0和1组成的数字串,这很可能就是遥控器发出的控制信号的数字编码。展开更清楚地看看,果然是由0和1组成的数字串,如图14所示。我们把图14与图11做个对比,发现信号的包络很像。其实,这就是ASK的调制信号,载波被间隔不等的0和1组成的数字编码串调制成具有0和1对应的两个幅度的信号模样,调制速率是1KHz。



图13:数字调制的基带调制信号



图14:数字调制的基带调制信号展开


通过以上的微测和分析可以看出,这个入门级的直升机玩具遥控器采用的载波频率是~40.68MHz ,遥控编码通过ASK调制技术进行调制并发射。不同的动作操作会有不同的编码。它用的是固定频率,ASK调制,相比FSK调制,易受干扰,如果在同一区域有多人在用同样的遥控器玩儿,“撞频”的概率会很高。通过测试也发现,这个遥控器的信号发射功率挺强,实际使用时也感到电池的消耗挺快,毕竟是入门级产品,玩玩儿嘛。


工作在几个GHz的无人机遥控器又是采用了何种技术?它们发出的遥控信号又有何特性?且听下篇分解。


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