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原创 制作小四轴的计划

2017-8-9 14:38 392 1 1 分类: MCU/ 嵌入式

制作小四轴的计划

经过几个月的学习,STM32算是入门了,外设也会用了,但是…,给一个项目的话还是感觉无从下手,还是不会设计程序的架构,不知道如何再裸奔不带系统的情况下,让各个模块协调的运作起来。所以,我发现我急需要一个完整的项目来练练手了,当然这个项目一定是能够从头到尾的做下去的。以前也试过做项目,或者是因为遇到某一个问题无法解决,或者是不知道怎样建立程序的整体构架,最后都不了了之……

机会来了,偶然之间发现的一个工程师的秘密基——摩尔吧,有一个指导做四旋翼的系列视频教程,西安小马哥讲的,用的正是STM32MCU,从散件焊接到程序编写,都很详细,对,这正是我现在急需的项目实战机会,真是急人之所急,在此非常感谢小马哥的奉献,抱拳、抱拳。

这个项目涉及到了STM32的很多功能和外设:GPIO、USART、IIC、SPI、ADC、DMA、TIM,还涉及到了一些其它功能模块:蓝牙、NRF24L01、MPU6050等,还能学习PID算法,真是练手神器啊,于是我就按照小马哥课程安排,给自己做了一个计划——两个月跟着小马哥的视频让四旋翼飞起来,具体计划如下:

当然啦,不出意外,依然是每两天写一篇文章发表到公众号,记录制作和学习的过程。

已经有了计划,当然是立马行动了,咔咔咔,已经购买了散件和一系列工具,坐等到货,就开干,先放一张图,给自己打打气……

如果有写的不合适的地方,还请大家多多指教。如果你有兴趣,也可以一起互相学习,共同进步。 (微信号 :c18093458455)


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