原创 CC3D有刷小飞机(3)-设置指南

2017-6-3 13:34 1089 1 1 分类: 无人机

1.CC3D有刷设置

1.1.CC3D有刷飞控软件升级

推荐使用dronin或者Taulabs固件,dronin和Taulabs针对有刷电机将飞控的PWM输出进行过优化调节。具体参照dronin或者Taulabs的固件升级文档。

1.2.CC3D有刷四轴设置

1.2.1.初步设置

推荐使用地面站的四轴向导进行初步设置。


1.2.1.1.硬件设置

图片1


1.2.1.2.载机设置


图片2


1.2.1.3.输入设置

图片3


设置一个Autotune飞行模式,便于后面使用自动调参

图片4


1.2.1.4.输出设置

图片5


1.2.1.5.自稳设置

根据实际安装的有刷四轴进行传感器校准保存

图片6


1.2.1.6.稳定参数设置

使用默认参数

图片7


1.2.1.7.Autotune设置

使能Autotune功能

图片8


1.2.2.设置调整

1.2.2.1.输出调整

主要调整四轴PWM的更新频率,使四轴的更加稳定,另一方面提高更新频率,使频率到人耳听力范围外。


测试马达旋转方向是否正确

图片9


1.2.2.2.输入调整

确认遥控通道映射、飞行模式开关,以及解锁功能是否正常

图片10


1.2.3.Autotune Ready-Go

1)解锁,正常起飞;

2)四轴在空中相对稳定后,切换到Autotune模式;

3)进入autotune模式后,四轴开始左右,上下抖动,必要时是用遥控油门或者方向进行纠正,防止碰撞到其它物体或者坠落;

4)大概60秒后,四轴会停止振动,稳定于空中;

5)使用遥控操作,对飞行效果满意后,准备保存自动调参参数;

6)降落,上锁,不要断电;

7)连接GCS,保存参数,

图片11


1.3.有刷四轴试飞连接


http://v.youku.com/v_show/id_XMTU1OTMyMzY2OA==.html


http://v.youku.com/v_show/id_XMTU1OTI4OTE2OA==.html


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dylan_lanx_918427304 2018-9-29 12:18

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