原创 [博客大赛]四层板搞定--AT91SAM9X35 第二版

2013-7-3 14:54 2519 0 分类: MCU/ 嵌入式

    花了一个月时间,又重新设计了一款AT91SAM9X35的板子。针对第一版做了以下改进。


  1 200PIN1.27MM的双排插针换成了更可靠的BTB-80 插针
 
  2 引出了所有地址线,数据线和其它IO
 
  3 对布线进行了全面优化,保证板子运行更稳定。
 
  4 更改一些价格比较高的芯片,换成低成本芯片。
 
 
    花两天时间焊好板子,调试过程中的问题心得:
 
  1 首先是串口收不到数据,开始以为是芯片问题,后来对比两版的原理图发现,此版取消了串口芯片的使能插座,导致CAN的芯片使能浮空,影响串口接收。用0欧电阻接地后一切OK.
 
  2 DDR2芯片初始化失败,仔细查看电路,发现数据线排阻有两个管脚短路,去除后,DDR2稳定工作。
 
  3 NANDFLASH 初始化导致SAM-BA死掉。重新排查排阻,解决短路虚焊后,问题解决。
 
  刷入U-BOOT, 内核,Angstrom文件系统后,液晶屏显示完全OK,挂机三天整个系统稳定运行。
 
  4 解决触摸屏触摸不准的问题,折腾两天后,原来是X使用了Xorg 引起的。拷贝光盘里自带的xorg.conf, 再运行ts_calibrate 问题解决。
 
   再次牢骚一句,要不是偶然看到GOOGLE上面搜出来的一段文字提醒了我,估计还得折腾几天,结果打开那篇文章却链接不上,最后让朋友通过翻墙软件才打开一睹全貌! 在这个神奇的国度,难道非得翻墙吗??
 
5  增加无线网卡支持。
   
root@at91sam9x5ek:~# vi /etc/wpa_supplicant.conf

增加:

 network={                                                                      

        ssid="singlechip-home"                                                 
        psk="××××××"                                            
}     
 
root@at91sam9x5ek:~# iwlist wlan0 scan
 
 
Cell 03 - Address: 38:83:45:AF:F9:3E
                    Channel:6
                    Frequency:2.437 GHz (Channel 6)
                    Quality=26/70  Signal level=-84 dBm  
                    Encryption key:on
                    ESSID:"singlechip-home"
                    Bit Rates:1 Mb/s; 2 Mb/s; 5.5 Mb/s; 11 Mb/s; 6 Mb/s
                              9 Mb/s; 12 Mb/s; 18 Mb/s
                    Bit Rates:24 Mb/s; 36 Mb/s; 48 Mb/s; 54 Mb/s
                    Mode:Master
                    Extra:tsf=0000000070463872
                    Extra: Last beacon: 450ms ago
                    IE: Unknown: 000F73696E676C65636869702D686F6D65
                    IE: Unknown: 010882848B960C121824
                    IE: Unknown: 030106
                    IE: Unknown: 0706555320010D14
                    IE: Unknown: 2A0100
                    IE: IEEE 802.11i/WPA2 Version 1
                        Group Cipher : CCMP
                        Pairwise Ciphers (1) : CCMP
                        Authentication Suites (1) : PSK
                    IE: Unknown: 32043048606C
                    IE: Unknown: 2D1A6E1003FF00000000000000000000000000000000000000000000
                    IE: Unknown: 331A6E1003FF00000000000000000000000000000000000000000000
                    IE: Unknown: 3D16060D0200000000000000000000000000000000000000
                    IE: Unknown: 3416060D0200000000000000000000000000000000000000
                    IE: Unknown: DD180050F2020101030003A4000027A4000042435E0062322F00
                    IE: Unknown: DD0900037F01010000FF7F
                    IE: Unknown: DD8A0050F204104A0001101044000102103B0001031047001000000000000010000000388345AFF93E1021000754502D4C494E4B1023000E544C2D57523734314E2F3734324E10240003312E3010420003312E301054000800060050F20400011011001D576972656C657373204E20526F757465722057523734314E2F3734324E100800020086103C000101
 
 
root@at91sam9x5ek:~# wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf
root@at91sam9x5ek:~# ifconfig wlan0 192.168.1.3
root@at91sam9x5ek:~# route add default gw 192.168.1.1 dev wlan0
 
root@at91sam9x5ek:~# route
Kernel IP routing table
Destination     Gateway         Genmask         Flags Metric Ref    Use Iface
default         192.168.1.1     0.0.0.0         UG    0      0        0 wlan0
169.254.0.0     *               255.255.0.0     U     0      0        0 eth0
192.168.1.0     *               255.255.255.0   U     0      0        0 wlan0
 
root@at91sam9x5ek:~# ifconfig wlan0
wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 14:E6:E4:21:C1:11  
          inet addr:192.168.1.3  Bcast:192.168.1.255  Mask:255.255.255.0
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:4816 errors:0 dropped:193 overruns:0 frame:0
          TX packets:4735 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:3177476 (3.0 MiB)  TX bytes:4782029 (4.5 MiB)
 
 
root@at91sam9x5ek:~# ping 192.168.1.1
PING 192.168.1.1 (192.168.1.1): 56 data bytes
64 bytes from 192.168.1.1: seq=59 ttl=64 time=1042.249 ms
64 bytes from 192.168.1.1: seq=60 ttl=64 time=42.918 ms
64 bytes from 192.168.1.1: seq=61 ttl=64 time=28.599 ms
64 bytes from 192.168.1.1: seq=62 ttl=64 time=37.782 ms
64 bytes from 192.168.1.1: seq=65 ttl=64 time=117.674 ms
 
 
 从PC传输文件到板子速度为300KB
从板子上传文件到PC速度为600KB
 
5  下一步增加USB摄像头。。。。。
 
 20130701215013802.jpg
20130701220122574.jpg
 
 20130701215050489.jpg
 
 20130701215114875.jpg
20130701220058518.jpg
20130701215142153.jpg
 
20130701215159498.jpg
 
 
 
6 花了几个小时移植好了网络摄像头
 
主要遇到的问题就是编译生成的input_uvc.so output_http.so 为X86的,结果导致程序无法运行
 

root@at91sam9x5ek:/mjpg-streamer# ./mjpg_streamer -i "/mjpg_streamer/input_uvc.s

o -d /dev/video2" -o "/mjpg_streamer/output_http.so -w /www"

MJPG Streamer Version: svn rev: exported

ERROR: could not find input plugin

       Perhaps you want to adjust the search path with:

       # export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/plugin/folder

       dlopen: /mjpg_streamer/input_uvc.so: cannot open shared object file: No s

uch file or directory

折腾半天后,重新更改Makefile 问题解决。

 

root@at91sam9x5ek:/mjpg_streamer# ./mjpg_streamer -i "/mjpg_streamer/input_uvc.s

o -d /dev/video1" -o "/mjpg_streamer/output_http.so -w /www"

MJPG Streamer Version: svn rev: exported

 i: Using V4L2 device.: /dev/video1

 i: Desired Resolution: 640 x 480

 i: Frames Per Second.: 5

 i: Format............: MJPEG

Adding control for Pan (relative)

UVCIOC_CTRL_ADD - Error: Invalid argument

Adding control for Tilt (relative)

UVCIOC_CTRL_ADD - Error: Invalid argument

Adding control for Pan Reset

UVCIOC_CTRL_ADD - Error: Invalid argument

Adding control for Tilt Reset

UVCIOC_CTRL_ADD - Error: Invalid argument

Adding control for Pan/tilt Reset

UVCIOC_CTRL_ADD - Error: Invalid argument

Adding control for Focus (absolute)

UVCIOC_CTRL_ADD - Error: Invalid argument

mapping control for Pan (relative)

UVCIOC_CTRL_MAP - Error: Invalid argument

mapping control for Tilt (relative)

UVCIOC_CTRL_MAP - Error: Invalid argument

mapping control for Pan Reset

UVCIOC_CTRL_MAP - Error: Invalid argument

mapping control for Tilt Reset

UVCIOC_CTRL_MAP - Error: Invalid argument

mapping control for Pan/tilt Reset

UVCIOC_CTRL_MAP - Error: Invalid argument

mapping control for Focus (absolute)

UVCIOC_CTRL_MAP - Error: Invalid argument

mapping control for LED1 Mode

UVCIOC_CTRL_MAP - Error: Invalid argument

mapping control for LED1 Frequency

UVCIOC_CTRL_MAP - Error: Invalid argument

mapping control for Disable video processing

UVCIOC_CTRL_MAP - Error: Invalid argument

mapping control for Raw bits per pixel

UVCIOC_CTRL_MAP - Error: Invalid argument

 o: www-folder-path...: /www/

 o: HTTP TCP port.....: 8080

 o: username:password.: disabled

 o: commands..........: enabled

zc3xx: probe 2wr ov vga 0x0000

 

用浏览器登录

 

http://192.168.1.3:8080/?action=stream

 
 20130703101811810.jpg
 
 
 
 
 
 
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