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【博客大赛】卡尔曼滤波学习笔记(七)Z变换

2018-6-19 10:56 395 1 1 分类: 软件与OS 文集: 卡尔曼滤波

如果我们仅仅对离散线性系统感兴趣,那么就使用下面这个表达式:

如果u是常量,那么可以写成:

为了简化表达式,我们可以将上面写成:


离散线性时不变系统的Φ求解,可以使用Z变换。

(* 由于本人已经忘记了Z变换的内容,因此本节待续。)

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