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万利 STM32开发 初始化函数,非使用STM32库方式。

2008-8-26 15:15 3351 0 分类: MCU/ 嵌入式

//=========================================================================
//         SysTick_Config(void)
//=========================================================================


void STM32_SysTick_Config(void)
{
 
   /* Configure HCLK clock as SysTick clock source */
   STM32_SysTick_Regs->Ctrl.all=((u32)0x00000004); // SysTick_CLKSource_HCLK
   STM32_SysTick_Regs->Ctrl.bit.CLKSOURCE=1;  // 内核时钟(FCLK)
   
   /* SysTick interrupt each 100 Hz with HCLK equal to 72MHz */   
   STM32_SysTick_Regs->Reload.all=720000; //720,000


   /* Enable the SysTick Interrupt */   
   STM32_SysTick_Regs->Ctrl.bit.TICKINT=1; //1=SysTick 倒数到0 时产生SysTick 异常请求
   
   /* Enable the SysTick Counter */
   STM32_SysTick_Regs->Ctrl.bit.ENABLE=1; //SysTick 定时器的使能位
   
}


//=========================================================================
//       LcdShow_Init(void)
//=========================================================================
void STM32_LcdShow_Init(void)
{
 u32 tmpccmrx = 0, tmpccer = 0;
 
 /* Time base configuration */
   STM32_Tim2_Regs->arr.all=8000;  // 自动重装载的值
   STM32_Tim2_Regs->psc.all=17;  // 预分频器的值 计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)。
 STM32_Tim2_Regs->cr1.bit.DIR=0;  // 计数器向上计数
 STM32_Tim2_Regs->cr1.bit.CKD=0;  // 时钟分频因子 00:tDTS = tCK_INT
 
 STM32_Tim2_Regs->cr1.bit.ARPE=0; // TIM1_ARR寄存器没有缓冲 
 
 /* only counter overflow/underflow generate U interrupt */
 //如果允许产生更新中断或DMA请求,则只有计数器溢出/下溢产生一个更新中断或DMA请求
 STM32_Tim2_Regs->cr1.bit.URS=1; 


   /* Output Compare Timing Mode configuration: Channel1 */


 tmpccer=STM32_Tim2_Regs->ccer.all; 
 tmpccmrx=STM32_Tim2_Regs->ccmr1.all; 
 /* Reset the Output Compare Bits */
 //00:CC1通道被配置为输出  &=0XFF00
 tmpccmrx &= 0xFF00;
 
 /* Set the Output Polarity level */
     //CC1P:输入/捕获1输出极性 =0:OC1高电平有效 &=FFFD;
     tmpccer &=0xFFFD;
 
       /* Disable the Channel 1: Reset the CCE Bit */
       //CC1E:输入/捕获1输出使能 0: 关闭 &((u16)0xFFFE)
       STM32_Tim2_Regs->ccer.all &=((u16)0xFFFE);
       
       /* Select the Output Compare Mode */
       //CC1S[1:0]:捕获/比较1 选择。00:CC1通道被配置为输出       000:冻结
       //OC1PE:输出比较1预装载使能 0:关闭TIMx_CCR1寄存器的预装载功能  ?
       tmpccmrx |= 0x00;
       
       /* Set the Capture Compare Register value */
       //捕获/比较1的值 =4000
       STM32_Tim2_Regs->ccr1.all =4000;
     
       /* Set the Capture Compare Enable Bit */
       //CCIE 输入/捕获1输出极性 1: 开启- OC1信号输出到对应的输出引脚。 ((u16)0x0001)
       tmpccer |= ((u16)0x0001);


       /* Set the Capture Compare Polarity */
       //CCIP  输入/捕获1输出极性0:OC1高电平有效 |=((u16)0x0000)
       tmpccer |= ((u16)0x0000);


       STM32_Tim2_Regs->ccmr1.all = (u16)tmpccmrx;
 STM32_Tim2_Regs->ccer.all= (u16)tmpccer;       



 STM32_Tim2_Regs->ccmr1.all&=((u16)0x7F77); //bit3, bit7, bit15=0 
   
 /* TIM IT enable */
 STM32_Tim2_Regs->dier.bit.UIE=1; //允许更新中断
 STM32_Tim2_Regs->dier.bit.CC1IE=1; //允许捕获/比较1中断



   /* TIM2 enable counter */
 STM32_Tim2_Regs->cr1.bit.CEN=1; // 允许计数器1:开启计数器
 
}


//=========================================================================
//       Led_Config(void)
//=========================================================================
void STM32_Led_Config(void)
{
 
   /* Enable GPIOC clock */   
 STM32_Rcc_Regs->apb2enr.bit.IOPCEN=1;//IOPCEN:IO口C时钟使能 
 
   /* Configure PC.06, PC.07, PC.08 and PC.09 as output push-pull */
   // 注意了这个万利的注释是 PC.08 PC.09 而实在是PC.04 PC.05!
   
 STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.CNF4=Output_push_pull;   // PC.04 推挽输出
 STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.MODE4=Output_Mode_50mhz; // PC.04 输出模式,最大速度50MHz
 
 STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.CNF5=Output_push_pull;   // PC.05 推挽输出
 STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.MODE5=Output_Mode_50mhz; // PC.05 输出模式,最大速度50MHz


 STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.CNF6=Output_push_pull;   // PC.06 推挽输出
 STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.MODE6=Output_Mode_50mhz; // PC.06 输出模式,最大速度50MHz


 STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.CNF7=Output_push_pull;   // PC.07 推挽输出
 STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.MODE7=Output_Mode_50mhz; // PC.07 输出模式,最大速度50MHz
 
}


//=========================================================================
//       Button_Config(void)
//=========================================================================
void STM32_Button_Config(void)

   /* Enable GPIOD clock */
 STM32_Rcc_Regs->apb2enr.bit.IOPDEN=1;//IOPDEN:IO口D时钟使能 


   /* Configure PD.03, PD.04 as output push-pull */
   // 注意了 这里是推挽输出 而实在是浮空输入! 
  STM32_Gpiod_Regs->crl.bit.CNF3=Input_floating; // PD.03 浮空输入
 STM32_Gpiod_Regs->crl.bit.MODE3=Input_Mode; // PD.03 输入模式
  STM32_Gpiod_Regs->crl.bit.CNF4=Input_floating; // PD.04 浮空输入
 STM32_Gpiod_Regs->crl.bit.MODE4=Input_Mode; // PD.04 输入模式
}


//=========================================================================
//     
//=========================================================================


   //GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource3);
   STM32_Afio_Regs->exticr0.bit.EXTI3=3;   //0011:EXTI3=PD[3]脚
        
 
 /* Configure EXTI Line9 to generate an interrupt on falling edge */
     // 1:线x上的中断请求不被屏蔽  MR3=1中断请求不被屏蔽  ( EXTI 3 )   
     STM32_Exti_Regs->imr.bit.MR3=1;
     /* Clear Rising Falling edge configuration */
     // 0:禁止输入线x上的上升沿触发(中断和事件) tr3   ( EXTI 3 )
   STM32_Exti_Regs->rtsr.bit.TR3=0;   
     // 0:禁止输入线x上的下降沿触发(中断和事件) tr3  ( EXTI 3 )
     STM32_Exti_Regs->ftsr.bit.TR3=0;
     /* Select the trigger for the selected external interrupts */
     // 下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR) 1:允许输入线x上的下降沿触发(中断和事件)
     STM32_Exti_Regs->ftsr.bit.TR3=1;   



     //GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource4);
     STM32_Afio_Regs->exticr1.bit.EXTI4=3;   //0011:EXTI4=PD[4]脚


   /* Configure EXTI Line9 to generate an interrupt on falling edge */
     // 1:线x上的中断请求不被屏蔽  MR4=1中断请求不被屏蔽  ( EXTI 4 )   
     STM32_Exti_Regs->imr.bit.MR4=1;
     /* Clear Rising Falling edge configuration */
     // 0:禁止输入线x上的上升沿触发(中断和事件) tr4   ( EXTI 4 )
   STM32_Exti_Regs->rtsr.bit.TR4=0;   
     // 0:禁止输入线x上的下降沿触发(中断和事件) tr4  ( EXTI 4 )
     STM32_Exti_Regs->ftsr.bit.TR4=0;
     /* Select the trigger for the selected external interrupts */
     // 下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR) 1:允许输入线x上的下降沿触发(中断和事件)
     STM32_Exti_Regs->ftsr.bit.TR4=1;   
     
//原函数内容如下:
/*
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource3);
  // Configure EXTI Line9 to generate an interrupt on falling edge
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;//((u32)0x00008)
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//0
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//0x0C
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);


  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource4);
  // Configure EXTI Line9 to generate an interrupt on falling edge
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
*/

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