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原创 通用按键消抖函数 -- 数据与过程分离

2009-11-15 00:44 2846 0 分类: MCU/ 嵌入式

AUTO:  nicksean 不务正业


          项目里经常处理按键消抖, 本来这个消抖的过程是与具体按下的键无关的, 可以前的代码总是在消抖的同时处理具体的按键值, 再加上长按 短按 组合键混在一起, 成一锅粥. 最近在一个项目中痛下决心, 想弄个通用版本的, 这样下个项目只要将文件包含一下, 处理具体按键值就可以了, 不必再关心消抖部分的代码了. 另外还发现, 这样做可以同时做出几套不同的按键处理方式.
思路是: 按照面向过程的编程方式, 将数据与过程分离. 把和按键状态相关的东西统统塞到结构里, 把消抖的代码放在一个函数中.

//key.h 头文件-------------------------------------------------------------
#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H
#define _KEY_NONE       0

#define _HAS_NO_KEY                     0
#define _HAS_KEY_DOWN                   1
#define _HAS_KEY_SURE                   2
#define _HAS_KEY_WAITUP                 3

#define _REENTER                        1
#define _NO_REENTER                     2

typedef struct  
{
    WORD PreDownKey;                                //上次检测到的键
    BYTE KeyState;                                //状态
    WORD SameKeyCntr;                                //同一键检测到按下的次数
    WORD CurKey;                                //当前检测到的键, 用于处理长按的情况
    BYTE (*KeyDownCallBack)(WORD, WORD);                   //键确认按下的回调函数指针
    void (*KeyUpCallBack)(WORD);                //键抬起的回调函数指针
} struct_KeyInfo;

void DitherlessKey(struct_KeyInfo* pInfo);        //消抖的处理函数


#endif//_KEY_H


//消抖动的代码--------------------------------------------------------------
#include "Key.h"

//定时消抖的按键处理函数, 通常在定时中断中调用, 
void DitherlessKey(struct_KeyInfo* pInfo)
{
    switch(pInfo->KeyState)
    {
    case _HAS_NO_KEY:
        pInfo->SameKeyCntr = 0;
        if(pInfo->CurKey != _KEY_NONE)
        {
            pInfo->KeyState = _HAS_KEY_DOWN;                           //进入有键按下状态
        }
        break;
        
    case _HAS_KEY_DOWN:
        if(pInfo->PreDownKey == pInfo->CurKey)
        {
            pInfo->KeyState = _HAS_KEY_SURE;                           //确认键已按下状态
        }
        else
        {
            pInfo->KeyState = _HAS_NO_KEY;                             //回到无键状态
        }        
        break;
        
    case _HAS_KEY_SURE:
        if(pInfo->CurKey == pInfo->PreDownKey)
        {
            pInfo->KeyState = _HAS_KEY_WAITUP;
            if(pInfo->KeyDownCallBack)
            {
                //这里回调函数的返回值决定了是否允许出现长按的情况
                if(_REENTER == pInfo->KeyDownCallBack(pInfo->CurKey, pInfo->SameKeyCntr))
                {
                    pInfo->KeyState = _HAS_KEY_SURE;
                    ++pInfo->SameKeyCntr;
                }
            }
        }
        else
        {
            pInfo->KeyState = _KEY_NONE;
        }
        break;

    case _HAS_KEY_WAITUP:
        if(pInfo->CurKey != pInfo->PreDownKey)
        {
            pInfo->KeyState = _HAS_NO_KEY;

            if(pInfo->KeyUpCallBack)
            {
                pInfo->KeyUpCallBack(pInfo->PreDownKey);
            }
        }
        break;
        
    default:
        break;
    }
    
    pInfo->PreDownKey = pInfo->CurKey;                                        //保存上次按键值

    return;
}

//应用代码片段---------------------------------------------------------------------------------------
......

//声明按键回调函数
BYTE KeyDownCallBack(WORD Key, WORD Times);
BYTE KeyDownCallBack2(WORD Key, WORD Times);

//按键处理数据结构
static struct_KeyInfo g_KeyInfo1 = {0, 0, 0, 0, KeyDownCallBack};
static struct_KeyInfo g_KeyInfo2 = {0, 0, 0, 0, KeyDownCallBack2};

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//TIMER2 initialize - prescale:1024
// WGM: Normal
// desired value: 100Hz
// actual value: 101.024Hz (1.0%)
#pragma interrupt_handler timer2_ovf_isr:iv_TIM2_OVF
void timer2_ovf_isr(void)
{
    WORD temp;

    _TIMER2_LOAD; //reload counter value
    
    temp = Read165() ^ _KEY_MASK;                    //输入信息

    g_KeyInfo1.CurKey = temp & 0x00FF;                
    DitherlessKey(&g_KeyInfo1);

    g_KeyInfo2.CurKey = temp & 0xFF00;                //同一个消抖函数处理不同的按键
    DitherlessKey(&g_KeyInfo2);
}

//在回调函数中处理具体的键值
BYTE KeyDownCallBack(WORD Key, WORD Times)
{
    switch(Key)
    {
    case _KEY_F2:
        if(Times < 200)             //长按 2s
        {
            return _REENTER;        //2s内允许长按
        }
        break;

    case _KEY_CLR_CNTR:
        if(Times < 1000)            //四个键长按10s
        {
            return _REENTER;        //允许长按
        }

    default:
        break;
    }

    g_DownKey = Key;                //输出按键信息, 给主循环处理. 这个回调函数是由定时中断中的代码调用的.
    return _NO_REENTER;             //其余键, 不允许长按
}


BYTE KeyDownCallBack2(WORD Key, WORD Times)
{
    switch(Key)
    {
    case _KEY_I:
        if(Times == 20)              //数值 x 10 ms
        {
            g_DownKey |= _KEY_I;
        }
        else if(Times == 300)        //长按3s时执行一个动作, 只会执行一次
        {
            g_I++;
        }
        break;

    default:
        break;
    }

    return _REENTER;                 //始终允许长按, 直到键抬起
}


 


本质就是个状态机. 把键分为四个状态:
_HAS_NO_KEY:未按下, 
_HAS_KEY_DOWN:检测到一次按下, 
_HAS_KEY_SURE:又检测到一次按下, 两次都检测到按下, 就认为确实按下了, 达到消抖的目的, 如果想再增加可靠性, 可以增加状态或者给每个按键设置个计数器.
_HAS_KEY_WAITUP:等待键抬起.
状态转换图如下:

            /-----检测到键----->\              /--第二次检测到键-->\               /--该键仍被检测到-->\
           /                     \            /                     \             /                     \
_HAS_NO_KEY                      _HAS_KEY_DOWN                       _HAS_KEY_SURE                   _HAS_KEY_WAITUP
           \                     /                                  /                                   /
            \<--本次与上次不同--/                                  /                                   /
             \                                                    /                                   /
              \<--------------------本次与上次不同---------------/                                   /
               \                                                                                    /
                \<---------------------------------本次与上次不同----------------------------------/             '

    状态是与具体的键相关的, 如果不考虑通用性的话, 可以把具体的键值写到代码里. 这里想把状态从处理过程中分离出来, 就定义了struct_KeyInfo结构用来保存键值和键的状态, 同时也把对键的处理以回调函数(函数指针)的形式放到结构里了, 由它去处理具体的按键值, 这样就把对具体键的处理与消抖分离了.
    由于使用的状态机, 消抖只关心状态改变的条件, 而不关心状态本身, 这样就可以把按键检测放到定时中断中执行了. 同样消抖过程也不关心按键值的获得过程, 扫描也好, 直读也行. 上面的例子是用并转串方式得到键值的. 
    键本身是否允许长按与短按是通过回调函数的返回值控制的, 至于长按的时间长短, 是通过回调函数的Times参数给出, 由用户的键处理代码判断的. 在使用时
可以根据程序当前的状态来灵活处理. 对于组合键, 是通过键值的定义实现的, 比如:
#define _KEY_1                          0x0080
#define _KEY_2                          0x0040
#define _KEY_3                          0x0020
#define _KEY_4                          0x0010
#define _KEY_5                          0x0008
#define _KEY_6                          0x0004
#define _KEY_7                          0x0002
#define _KEY_8                          0x0001
#define _KEY_LOAD_DEFAULT               (_KEY_1 | _KEY_8 | _KEY_7 | _KEY_6 | _KEY_5 | _KEY_4)
#define _KEY_SAVE_MANUFACTURE           (_KEY_2 | _KEY_3 | _KEY_5)
#define _KEY_LOAD_MANUFACTURE           (_KEY_1 | _KEY_8 | _KEY_4 | _KEY_5)

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