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原创 Xilinx FPGA入门连载36:倒车雷达实例之设计说明

2015-12-13 19:26 462 0 分类: FPGA/CPLD 文集: FPGA入门

Xilinx FPGA入门连载36:倒车雷达实例之设计说明

特权同学,版权所有

配套例程和更多资料下载链接:

http://pan.baidu.com/s/1jGjAhEm

20151213192431694001.jpg

 

1 FPGA功能模块

本实例的系统功能框图如图所示。在上一个实例的基础上,我们增加了蜂鸣器发声驱动控制驱动模块,该模块根据障碍物和超声波测距模块之间的实测距离,相应的驱动蜂鸣器发出不同频率的响声。

20151213192440208002.jpg

         FPGA工程模块的层次划分如图所示。

20151213192448653003.jpg

 

 

2 板级调试

连接好下载线,给SP6开发板供电。

打开ISE,进入iMPACT下载界面,将本实例工程下的sp6.bit文件烧录到FPGA中在线运行。

此时我们在超声波测距模块前面摆放平整的障碍物,可以看到数码管上的数据会发生变化。这里显示的数据,是以mm为单位,实际换算好的距离信息。大家可以很直观的获得当前障碍物和超声波测距模块之间的距离。此外,在超声波测距模块和障碍物距离不同的情况下,蜂鸣器会发出不同声调的声音,从我们设计角度看,应该是符合如下的规律。

距离

蜂鸣器发声

s 40cm

频率0.5Hz,占空比100%

40cm < s 75cm

频率0.5Hz,占空比80%

75cm < s 125cm

频率1Hz,占空比40%

125cm < s 200cm

频率2Hz,占空比20%

 

 

 

 

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