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深度试玩阿尔法机器人:资源丰富 运算能力强

还记得那是一个秋天,学校机房里,桌上一本小绿书,几行代码,老旧的显示器上显示着“Hello World”,这是C语言的第一课,也是我第一次学习编程,它教会了我很多,最重要的是一种思维方式,对后续的学习意义深远。可C语言学习并非易事,它很抽象,数组、指针这些东西对于0基础的同学来说非常困难。
当然C语言只是第一关,以后还有更多挑战,电分、模电、数电、汇编、微机原理、单片机、可编程门阵列等几十门课程,经过几年的修行以后,也只是能控制点亮几个灯泡而已,可现在的少年们,不用学习深奥的理论就能够控制机器人了!他就是ALPHA 1S人形机器人。
ALPHA 1S人形机器人是优必选公司推出的一款高端货,利用手机上的APP控制,预设的程序可以让ALPHA 1S执行前进、后退等基本动作,同时这家伙还拥有不少令人惊叹的才艺,又能唱又能跳,随机附带如《小苹果》、《SORRY SORRY》等热门音乐,ALPHA 1S随着节奏扭动着身体,作出各种高难度动作,相当吸引人。
与此同时,ALPHA 1S内置的程序里还有如《刻舟求剑》这类历史典故,奇特的讲述模式,配合夸张逗逼的表演,给每一位观看者带来无穷的乐趣。

当然ALPHA 1S的本事远不止上面这些,通过数据线,ALPHA 1S可以很电脑相连接,经过专门的软件,用户可以自行编辑程序,但不是编写程序,用户无需具备系统专业的编程知识,通过ALPHA 1S提供的编辑软件,利用掉电/回读功能,就可以设计自己想要的动作。

那么什么叫掉电/回读呢?说白了就是让ALPHA 1S的“大脑”暂时失去对ALPHA 1S的控制,身上所有“关节”可以任你摆布,当我们设计好需要的姿势以后,点击回读,ALPHA 1S会读取现在的状态,同时软件将其记录下来,之后通过软件里的仿真功能,可以立刻看到从上一个姿势变到下一个姿势的效果,然后就这样一个动作一个动作的设计,连起来就可以得到像机身自带的程序那样复杂有趣的动作。

不过要想用明白ALPHA 1S的编辑软件并不是件轻松的事情,新建工程、添加树形分支、时序控制、仿真、下载程序、串口通信等内容可谓是专业范儿十足,这些东西正是单片机、嵌入式、FPGA等课程在进行教学时实际操作的一部分,只不过我们用的是专门的试验箱,学的是理论知识,敲的是代码,而现在的少年们利用ALPHA 1S,就能更简单、更直观、更有趣的完成原本复杂枯燥抽象的学习,这是ALPHA 1S与一般机器人玩具之间最大的区别。
接下来详细介绍一下ALPHA 1S的“体征”,它身高为418mm,宽度198mm,厚109mm,体重1.5kg,骨骼主要由铝合金组成,外壳采用ABS工程塑料,全身上下提供16个可以自由活动的“关节”,其中每条腿有5个,每只胳膊有3个,在没有接通电源的时候,ALPHA 1S每个“关节”都没有“力气”,完全站在不住,我们可摆弄他做各种动作。据官方资料显示,ALPHA 1S的伺服舵机采用自主改进的PID算法,扭矩大,体积小,控制精度高,运算快,而价格相比日韩不到其三分之一。
在控制部分,ALPHA 1S主要依赖于蓝牙模块,利用手机蓝牙与之相连,使用APP下达各种指令,同时也可通过语音控制,但需要注意的是,语音控制目前只有手机版本的APP有,PAD版没有这项功能。

ALPHA 1S的大脑来自意法半导体型号为STM32-F103RDT6的MCU,集成32位ARM Cortex-M3 CPU,最高工作频率72MHz,计算能力达到1.25DMIPS/MHz,具有12通道DMA控制器,3个12位1us级A/D转换器(16通道),2通道12位D/A转换器,51个的快速I/O端口,11个定时器,13个通信接口,片上资源非常丰富,运算能力比较强,这让ALPHA 1S变得更加聪明。

ALPHA 1S除了拥有一颗聪明的脑袋以外,它的脑容量也不小,最大支持32GB外扩存储卡,随机标配128MB micro SD卡,ALPHA 1S所有的动作、音乐文件都存在个卡里面。同时内置7.4v 1500mAH锂电池,每次充满电可以玩50分钟左右。
这么高级的一个智能机器人,每次在公司玩都会吸引不少同事的目光,在欢乐之余大家问了同一个问题,这玩意多少钱?目前官方网站报价6600元!果然不是穷苦人家买的起得啊!看来咱们还是去鼓捣“Hello World”吧。

来源:螃蟹科技 作者:水兵月

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