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一种大型的无人巡逻车。可装载武器系统!

最近刚自己设计,加工,制作的一种用于巡逻,抢险,救灾等功能的“大型无人巡逻车”系统。该车采用4个大功率电机驱动。配合控制板控制电机,垂直升降云台和30光学的一体化摄像机!利用WIFI进行远距离远程控制和自动巡航!后期可装机械手,烟雾弹,电击*甚至是武器等系统进行抢险,防卫,攻击等功能!扩展性很强!下面看看我刚完成的大致结构! 
整车的机构采用钢架结构,钢的韧度,强度高。在颠簸的道路上不容易损坏!

 

云台采用铁板构架,利用减速电机做简单的云台结构,配合垂直升降,可升高30cm的高度。由于减速电机的工作电流小,最大200MA,比起步进电机,它的成本低,功耗小,重量轻等优点,比起舵机,如果该车采用舵机得购买大扭矩舵机,这样的舵机价格高,一般一个大舵机要好几百RMB。云台可实现水平360度旋转,垂直180度旋转,水平垂直混合运动!

四轮驱动的轮子采用11寸微型轮胎。配合越野外胎可以在复杂的道路上行驶,无论是泥路,石子路还是公路都可以无障碍行驶!配合4个250W的大功率电机。可以爬30度以上的坡!
 

 
该车采用多模块的结合,有电机控制器,IP服务器,控制板,功放,AP放大等。可实现WIFI远程控制,自动巡航,双向语音对讲!该车可实现:前进,后退,左前转,右前转,左后转,右后转,原地360左右转弯的方向运动。

 

操作平台采用全屏幕摇杆控制,摇杆采用最常用的游戏摇杆。具有X,Y,Z,R,轴的控制,1-12个功能键。配合无人车可控制探照灯,红外灯,激光,烟雾弹,甚至是武器等。
 

配合大屏幕显示屏进行远程控制,可减少人员在危险情况下的工作,探险,抢险等工作。
 

该车目前只是实验性初期阶段!还没有完全完工!
后期还要加很多功能上去!
如有进程,我会随时更新!
8月9号最新进展!
车前端安装了支架,车底部安装了电池支架和电池!前后安装了红外传感器,调整了控制板的安装位置并固定!更换了控制器由两个控制器变4个独立控制器正反转控制!整理了控制线,驱动线,信号线等等!安装了喇叭,功放,AP放大器,15DB天线等!
 
 
 

 

 

 

 

 
8月11号最新进展
本无人车在原来的基础上在云台上安装了红蓝警灯,爆闪,频闪,单闪等模式的切换,在云台的摄像头两边分别安装了远聚光和散光两种红外补光红外灯。安装了警报器,警笛。在车前头安装了聚光发白灯。
 

 

 
警灯不闪的照片
 
 

警灯亮起状态
  
无人车后面
8月18号更新
截止今天上午,无人车已经在设计外壳。采用0.5MM的铝合金板做无人车蒙皮外壳!在车上用钢材搭建蒙皮覆盖支架。整车看上去质量十足。金属感很强。前后增加了防撞钢梁。其实是用来做蒙皮支架的!警灯上面也已经覆盖了铝合金板。由于铝合金外室外环境下不会生锈,发花。特适合做外壳蒙皮,飞机上的外壳也是用铝合金板做的!
 

 
这是装上外结构支架样子,是不是很酷很有型!
 

 
前后传感器分别采用4-8个传感器组成传感器整列!提高安全系数!减少检测死角。红外传感器安装在支架上,嵌入在里面!安装好铝合金板后不会影响外观!
 

 
这是在设计制作外壳!先画好线条,再裁,折边等步骤!对个人动手能力很是考验!
 

目前做了三个外壳,前上外壳,左右上外壳!铝合金板如果擦的亮晶晶,反光特棒!
 

 

 

更多更新请点击:DIY大型的无人巡逻车(序章)

优酷视频:

http://v.youku.com/v\_show/id\_XMzA3Mzc5Mjgw.html
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