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基于NIOS II和FPGA无线小车控制系统的设计

   主控制台以Cyclone II系列的EP2C8Q208C8为核心,通过nRF24L01进行无线通讯,来控制以ATmega8为微处理器的两轮小车,可以实现小车按控制平台发送的控制信息来准确运动。

所做的主要工作如下:

硬件方面,设计并研制了小车硬件平台(车体及传动模块、各个传感器模块、小车微控制器、nRF24L01通信模块及电机驱动模块等)、无线控制平台(EP2C8Q208C8外围电路、SDRAM、EPCS4、按键、nRF24L01通信模块、TFT触摸屏显示模块等);软件方面,基于SOPC硬件平台的搭建、基于C语言的各个底层模块的软件驱动。

主控台:

从控台:

 

工作:

 

 

主控台及从控台程序(主控台采用Quartus II 9.0及NIOS II 9.0编译,从控台采用AVR_IAR 5.0编译):

程序.part01:http://space.ednchina.com/Upload/2010/6/27/8c4d2ea6-f7a4-4725-872c-68fcfe1a9cd8.rar

程序.part02:http://space.ednchina.com/Upload/2010/6/27/1761e374-e115-4492-b3af-b9148656dd9f.rar

程序.part03:http://space.ednchina.com/Upload/2010/6/27/fbc2bc0c-6eff-4672-9934-b25e530d1013.rar

程序.part04:http://space.ednchina.com/Upload/2010/6/27/e5ed115e-fac0-47e6-9a0e-445f8e1be197.rar

程序.part05:http://space.ednchina.com/Upload/2010/6/27/045dd0a4-656c-4cc6-b3b1-56033f45a223.rar

程序.part06:http://space.ednchina.com/Upload/2010/6/27/77b22fdb-2a37-4965-9945-e508afd13394.rar

程序.part07:http://space.ednchina.com/Upload/2010/6/27/03b5c738-a92d-4d24-a26b-0b61a4727c2e.rar

程序.part08:http://space.ednchina.com/Upload/2010/6/27/716e1d62-d47d-448a-b73b-62f8140ec209.rar

程序.part09:http://space.ednchina.com/Upload/2010/6/27/c952fed9-e288-4aed-b96e-c02a9696eec2.rar

程序.part10:http://space.ednchina.com/Upload/2010/6/27/c899c2f8-cae0-45e0-abdc-f50e1967e06f.rar

程序.part11:http://space.ednchina.com/Upload/2010/6/27/11ba1d47-1119-4081-aa33-4b56785cd50a.rar

程序.part12:http://space.ednchina.com/Upload/2010/6/27/cc5cc395-be9b-4db5-8d68-42c43fe236f7.rar

 

 

 

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