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李现路:DSP6000图像位移与变形典型算法

李现路:DSP6000图像位移与变形典型算法
一、图像的平移算法
图像平移的数学表达式原理:
初始坐标为(x0,y0)的点经过平移(tx,ty)(以向右,向下为正方向)后,坐标变为(x1,y1)。这两点之间的关系是x1=x0+tx,y1=y0+ty 。
这样,平移后的图像上的每一点都可以在原图像中找到对应的点。例如,对于新图中的(0,0)像素,代入上面的议程组,可以求出对应原图中的点,可以直接将它的像素值同意设置为0或者255(对于灰度图就是黑色或白色)。
同样,若有点不在原图中,也就说明原图中有点被移出显示区域。如果不想丢失被移出的部分图像,可以将新生成的图像扩大tx,高度扩大ty。

平移处理的C语言代码:

/*图像偏移量初始化*/
Int intXOffset="-200"; //水平偏移量
Int intYOffset="-200"; //垂直偏移量,必须是2的整数
void geometryTrans()
{
 int i,j;
 int intCapX,intCapY;
 for(i=0;i=0) && (intCapX=0) && (intCapY=numLines/2) && (i=numLines/2) && (intCapY>1);
  //后半部分为垂直镜像图像
  DAT_copy((void *)(capYbuffer + i * numPixels),
         (void *)(disYbuffer + (numPixels>>1) + (numLines-1-i) * numPixels),
         numPixels>>1);
                 
     /*传送Cb缓冲区*/
     //前半部分为原始图像
     DAT_copy((void *)(capCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
              (void *)(disCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
              numPixels>>2);
     //后半部分为垂直镜像图像
        DAT_copy((void *)(capCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
                 (void *)(disCbbuffer + (numPixels>>2) + (numLines-1-i) * (numPixels >> 1)),
                 numPixels>>2);               
             
             
  /*传送Cr缓冲区*/
  //前半部分为原始图像
     DAT_copy((void *)(capCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),
              (void *)(disCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),
              numPixels>>2);
     //后半部分为垂直镜像图像        
     DAT_copy((void *)(capCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),
              (void *)(disCrbuffer + (numPixels>>2) + (numLines-1-i) * (numPixels >> 1)),
              numPixels>>2);   
  } 
 
 
 /*启动显示模块*/
 bt656_display_start(vpHchannel1);
 /*建立显示的实时循环*/
 for(;;)
 {
  /*当采集区的数据已经采集好,而显示缓冲区的数据已空*/
  if((capNewFrame == 1)&&(disNewFrame == 1))
  {
   /*将数据装入显示缓冲区,并清采集完成的标志*/
   capNewFrame =0;
   disNewFrame =0;
   for(i=0;i>1);
    //后半部分为垂直镜像图像
    DAT_copy((void *)(capYbuffer + i * numPixels),
              (void *)(disYbuffer + (numPixels>>1) + (numLines-1-i) * numPixels),
              numPixels>>1);
                      
       /*传送Cb缓冲区*/
       //前半部分为原始图像
       DAT_copy((void *)(capCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
                (void *)(disCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
                numPixels>>2);
       //后半部分为垂直镜像图像
          DAT_copy((void *)(capCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
                   (void *)(disCbbuffer + (numPixels>>2) + (numLines-1-i) * (numPixels >> 1)),
                   numPixels>>2);               
               
               
    /*传送Cr缓冲区*/
    //前半部分为原始图像
       DAT_copy((void *)(capCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),
                (void *)(disCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),
                numPixels>>2);
       //后半部分为垂直镜像图像        
       DAT_copy((void *)(capCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),
                (void *)(disCrbuffer + (numPixels>>2) + (numLines-1-i) * (numPixels >> 1)),
                numPixels>>2);   
    }
  }
 } 
}
三、图像的水平镜像变换算法
数学表达式原理:

设图像高度为IHeight,宽度为IWidth,原图中(x0,y0)经过水平镜像后从未将变为
(IWidth-x0,y0),其表达式为:
X0=IWidth-y1; y0=y1

算法的C语言代码:

/*水平镜像变换处理*/
void horizTranspose()
{
 int i,j;
 for(i=0;i>1);                        
     //传送临时Cb缓冲区
     DAT_copy((void *)(capCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
              (void *)(tempCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
              numPixels>>2);        
     //传送临时Cr缓冲区
     DAT_copy((void *)(capCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),
              (void *)(tempCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),
              numPixels>>2);                                            
  
  /*后半部分为水平镜像图像*/
  for(j=numPixels/2;j>2);j<(numPixels>>1);j++)
  {
   //传送临时Cb缓冲区
   *(Uint8 *)(tempCbbuffer + i*(numPixels>>1) + j) = *(Uint8 *)(capCbbuffer + i*(numPixels>>1) + (numPixels>>1)-1-j);   
   //传送临时Cr缓冲区
   *(Uint8 *)(tempCrbuffer + i*(numPixels>>1) + j) = *(Uint8 *)(capCrbuffer + i*(numPixels>>1) + (numPixels>>1)-1-j);   
  }
    
  }
}

四、图像的缩放算法
数学表达式原理:
假设图像x轴方向缩放比率fx,y轴方向缩放比率是fy,那么原图中点(x0,y0)对应
于新图中的点(x1,y1)的转换表达式为:
X0=x1/fx; y0=y1/fy

算法的C语言代码:
 
/*图像缩放参数*/
Float fXZoomRatio="0".5; //水平缩放比率
Float fYZoomRatio="0".5; //垂直缩放比率
/*缩放处理函数*/

/*缩放处理*/
void zoom()
{
 int i,j;
 int intCapX,intCapY;
 for(i=0;i=0) && (intCapX=0) && (intCapY=numLines/2) && (i=numLines/2) && (intCapY=0) && (intCapX=0) && (intCapY=0) && (intCapX=0) && (intCapY<numLines))  
            {
       //传送亮度信号
       *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = *(Uint8 *)(capYbuffer + intCapY*numPixels + intCapX);                                                       
         }
            else
            {
              *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0xFF;
            }
               
  } 
 } 
}

 

完整版本请见

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