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一个纯C的四轴飞控代码(源码下载)

KK是一个很有趣的开源飞控(http://www.kkmulticopter.com/),由于其硬件要求低,价格大众化,所以虽然性能有限,还是有着广泛的使用群体。我也有一个KK飞控板,并且我下 载了KK的源码进行研究,比较麻烦的是,KK的源码是用汇编写的,很多人是看不懂的。
我觉得这是一个很好的硬件平台(便宜),适合懂单片机的用户进行电子试验和算法试验,因此我花了几个晚上的时间,用C语言完整从零编写了KK飞控的源代码,并且增强了一些很有价值的功能,使得KK的使用更加方便。
现在,我把全部的源码开放在这里,不懂单片机的模友可以直接下 载使用,懂单片机的模友可以尝试改写代码,加入自己喜欢的功能~

KK_C V1.0源码下载:attachment download

KK_C V1.0 使用说明书:attachment download

这个新的KK,朋友建议我命名为GG飞控,我觉得这个基于KK的小玩意,还是不能忘记KK的贡献,于是命名为KK_C飞控,至于GG飞控嘛,已经在设计中~

(编译器:ICCAVR V7.22)

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