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STM学习笔记(15)-外部引脚中断使用

 这里描述的仅仅只是诸多可能性中的一种,并不表示以下内容全部正确,因为Contex的中断和8位单片机的相比,真的是太复杂了。

      我想要实现的功能

       PD0,PD1,PD2作为输入管脚,使用它们的下降沿触发,分别令PD8,PD9,PD10管脚上的电平取反。

      实现的过程

       (1)管脚配置:这个不复杂,分别把PD0…PD2配置成Float Input,将PD8…PD10配置成推挽输出即可,这里不再写出源代码。

       (2)外部中断线配置:

       这里需要说明,在STM32内部有19条外部中断线,但是它们并不完全确定连接到哪些位置。其中EXTI0线可以和以下这些引脚连接:

       其他的就不一一列举了,16条线分别可能和一组I/O中的16条引线连接在一起。这是通过EXTIO[3:0]这组寄存器来设置的。那么用STM32的库编程的话,库函数是什么,在什么位置呢?(以3.1.2库为例)

       设置管脚与中断线连接的函数不在stm32f10x_exti.c中,而是在stm32f10x_gpio.c中。

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)

{……

}

       参数是两个字节型变量,分别指定端口,及端口中指定的管脚,这些当然也是有预定义的。这些预定义在stm32f10x_gpio.h头文件中。

下面给出的例子:

/*把PORTD 0,1,2三条引脚与EXT0,1,2分别相连*/

       GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource0)    ;

       GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource1)    ;

       GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource2)    ;

看了例子,如果要配置其他的管脚,应该可以依葫芦画瓢了。

      

这样19条外中断线就清楚了。

(3)对EXTI各引线如何中断进行设置

       这些先直接给出代码:

void Exti_Config(void)

{     EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;

       EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line2;

//哪些线将被配置

       EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

//中断模式还是事件模式

/*typedef enum

{

  EXTI_Mode_Interrupt = 0x00,

  EXTI_Mode_Event = 0x04

}EXTIMode_TypeDef;

       关于中断模式和事件模式,网上的讨论很多,这里给个链接:

http://blog.ednchina.com/STM32/207523/message.aspx

这是香版主写的,我觉得把这个问题讲得很清楚的一篇博文。

*/

       EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发

/*typedef enum

{

  EXTI_Trigger_Rising = 0x08,

  EXTI_Trigger_Falling = 0x0C, 

  EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10

}EXTITrigger_TypeDef;

可见,可选的模式有3种:上升沿触发、下降沿触发、上升沿和下降沿均触发

*/

       EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中断线使能

如果没有这行,那么设置就无法进行了,看一看XTI_Init的代码:

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)

{

       ……

        if (EXTI_InitStruct->EXTI_LineCmd != DISABLE)

      {……各种设置都在下面的代码中进行,而执行到的条件是上面那行程序;

       }

*/

       EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);              //初始化中断

/*结构中该填写的内容都填写了,执行初始化程序*/

       EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line2);

/*

而EXTI_Line0、EXTI_Line1、EXTI_Line2的定义则在stm32f10x_exti.h中

#define EXTI_Line0       ((uint32_t)0x00001)  /*!< External interrupt line 0 */

#define EXTI_Line1       ((uint32_t)0x00002)  /*!< External interrupt line 1 */

#define EXTI_Line2       ((uint32_t)0x00004)  /*!< External interrupt line 2 */

*/

所以综合起来,这么写就是允许这三条线中断

}

(4)还要对NVIC寄存器进行配置

void NVIC_Configuration(void)

{     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */ 

      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

 

       #ifdef  VECT_TAB_RAM 

         /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

         NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

       #else  /* VECT_TAB_FLASH  */

         /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

         NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);  

       #endif

/*上面的程序代码来自于ST的例子程序,下面是我自己写的,我不知是不是会让人笑掉大牙,但以我自己的理解能力,我暂时还就只能写出这样的代码来,这其中尤其对优先级和次优先级的设定,非常的没有把握

*/

/*允许EXTI0中断 */

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //中断通道

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//优先级设定

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次优先级

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能

       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                           //初始化中断

////允许EXTI1中断

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //中断通道

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//优先级设定

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //次优先级

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能

       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                           //初始化中断

////允许EXTI2中断

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //中断通道

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//优先级设定

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //次优先级

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能

       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断

}

此外,这里要提醒一点:

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //中断通道

       这其中的:EXTI2_IRQn是新版本的库中所使用的符号,在2.0版本(也许还有其他版本)中,是这么样来写的:

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQChannel;

至此,配置工作完成。

       (5)我的中断程序在哪里?

       随便找个st的例子程序,打开stm32f10x_it.c可以看到里面已先写好了一些中断处理程序,如:

 

       如果是51单片机的话,会有个关键字:interrupt 后加个数字来说明究竟是哪一级中断,这样,中断函数的名字可以随便起。可是,这里看来,这些函数就像是普通的函数,并没有什么特别的,那么我们要增加的3个中断处理函数起什么名字呢?这回用到的工具是:Fined in File,就是下面的对话框:

   

以SysTick_Handler为关键字在文件中搜一下,找到线索了,原来在这里:

那么我们在stm32f10x_it.c中写上:

void EXTI0_IRQHandler(void)

//这个就是处理外中断线0(目前连到PD0上)中断的代码的

{     /* Clear EXTI0  bit */

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);      //0.17US

       GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_8, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_8))); //0.5US

}

余者不多言,相差无几。

至此,该解决的问题都已解决,下面就运行一下,看一看效果了。

进行软件仿真,打开Peripherals->External Interrupt,可见下面的图:

单步执行到所有设置代码完成,可以看到变成这样:

这里的变化,对照着数据手册上的变化,可以一一解读,并不困难,这里就不再说明了。

       接下来的软件仿真和硬件测试都能够达到当初的设计目标,但程序是否最优,是否存在着不合理之处,很不好说,因为STM32的中断实在是够复杂的。这个留着后面继续学习的螺旋式上升中提高吧!

博主
teach51@163.com
平凡的思考
    久违了,各位新老朋友,我从这里回来了......
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