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关于伺服系统调试卡一些心得

1.今天管老师看了下我的PCBA,感觉像蜘蛛网。确实,前两年没有多少机会锻炼画板子,拿杨工的板子对比下看看,对美观太矫情了,导致线路比较混乱,飞线和通孔到处都是。
2."N”和"L"铺地靠得太近了,3mm的安全距离没有考虑。
3.耐压测试的一些参数还不太清楚,不过伺服系统如下:
电压:1.8kv
极限电流:15ma
测试时间:1s
4.OCFLTS 对DSP信号是下降沿有效
5.整机测试,需要把input terminal polarity setting (伺服使能)由71置00,否则上电的话电机堵转。

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