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【STM32技术笔记】(三) 系统时钟定时器

(三) 系统时钟定时器

一、 本课内容概述

这一课的主要内容是STM32系统时钟定时器systick的配置以及如何产生精确延时。

通常实现Delay(N)函数的方法为:

for(i = 0; i <= x; i ++);

x  ---  对应于 对应于N 毫秒的循环值

对于STM32系列微处理器来说,执行一条指令只有几十个ns,进行for循环时,要实现N毫秒的x值非常大,而且由于系统频率的宽广,很难计算出延时N毫 秒的精确值。针对STM32微处理器,需要重新设计一个新的方法去实现该功能,以实现在程序中使用Delay(N)。

对于STM32系列微处理器来说,执行一条指令只有几十个ns,进行for循环时,要实现N毫秒的x值非常大,而且由于系统频率的宽广,很难计算出延时N毫 秒的精确值。针对STM32微处理器,需要重新设计一个新的方法去实现该功能,以实现在程序中使用Delay(N)。

注: 全局变量TimingDelay    必须定义为volatile

二、 SysTick的配置使用方法

外部晶振为8MHz,9倍频,系统时钟为72MHz,SysTick的最高频率为9MHz(最大为HCLK/8),在这个条件下,把SysTick 效验值设置成9,将SysTick 时钟设置为9MHz, 就能够产生1us的时间基值,即SysTick产生1us的中断。

使用ST的函数库使用systick的方法

1、调用SysTick_CounterCmd() 失能SysTick计数器

2、调用SysTick_ITConfig () 失能SysTick中断

3、调用SysTick_CLKSourceConfig() 设置SysTick时钟源。

4、调用SysTick_SetReload() 设置SysTick重装载值。

5、调用SysTick_ITConfig ()     使能SysTick中断

6、调用SysTick_CounterCmd() 开启SysTick计数器

7、去掉stem32f10x_conf.c文件里面关于SysTick的注释,包含编译相关文件

8、在FWLIB里面加入stm32f10x_systick.c

9、修改工程设置,把中断向量表指向FLASH空间:project-option-C/C++ Complier-Processor-Defined symbols改为VECT_TAB_FLASH

[](file:///D:/DOCUME~1/Alexon/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-1013.png)

三、 相关程序

(1)建立systick.c文件

新建systick.c文件,作为systick相关函数的子函数,子函数里面应包括:SysTick_Init,SysTickDelayUs, TimingDelayMs_Decrement三个函数,由于程序用到一个存放中断计数值的全局变量,而我们将次变量与main.c文件中定义,因此还要在这个文件中做外部引用定义:extern vu32 TimingDelay;,再把系统初始化头文件包括,就完成了此文件的建立:#include "systemInit.h"。

#include "systemInit.h"

extern vu32 TimingDelay;

SysTick   初始化函数

/*******************************************************************************

* Function Name  : SysTick_Config

* Description    : Configures SysTick

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

//SysTick设置

void SysTick_Init(void)

{

/* Disable SysTick Counter */

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

/* Disable the SysTick Interrupt */

SysTick_ITConfig(DISABLE);

/* Configure HCLK clock as SysTick clock source */

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

/* SysTick interrupt each 1000 Hz with HCLK equal to 72MHz */

SysTick_SetReload(9);

/* Enable the SysTick Interrupt */

SysTick_ITConfig(ENABLE);

}

SysTickDelayMs  延迟一微秒函数

/*******************************************************************************

* Function Name  : SysTickDelayUs

* Description    : Inserts a delay time.

* Input          : nTime: specifies the delay time length, in milliseconds.

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void SysTickDelayUs(u32 nTime)

{

/* Enable the SysTick Counter */

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);

/* Disable SysTick Counter */

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

/* Clear SysTick Counter */

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

}

TimingDelayMs_Decrement    中断调用函数

/*******************************************************************************

* Function Name  : TimingDelayMs_Decrement

* Description    : Decrements the TimingDelay variable.

* Input          : None

* Output         : TimingDelay

* Return         : None

*******************************************************************************/

void TimingDelay_Decrement(void)

{

if (TimingDelay != 0x00)

{

TimingDelay--;

}

}

SysTickHandler  中断进入函数

/*******************************************************************************

* Function Name  : SysTickHandler

* Description    : This function handles SysTick Handler.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void SysTickHandler(void)

{

TimingDelay_Decrement();

}

NVIC_Configuration 中断向量表配置

/*******************************************************************************

* Function Name  : NVIC_Configuration

* Description    : Configures NVIC and Vector Table base location.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void NVIC_Configuration(void)

{

#ifdef  VECT_TAB_RAM

/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

#else  /* VECT_TAB_FLASH  */

/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

#endif

}

(2)修改systemInit.h文件

由于在其他C文件中要用到systick.c定义的一些函数,因此我们在systemInit.h中进行外部函数声明:

extern void SysTick_Init(void);

extern void SysTickDelayUs(u32);

extern void TimingDelay_Decrement(void);

(3)修改中断文件stm32f10x_it.c

由于我们用到了systick系统时钟计数器中断计数的方法来产生延时,因此,我们必须在此文件中修改相应的中断函数,打开stm32f10x_it.c找到相应的函数,加入中断计数函数。

/*******************************************************************************

* Function Name  : SysTickHandler

* Description    : This function handles SysTick Handler.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void SysTickHandler(void)

{

TimingDelay_Decrement(); //中断计数函数

}

由于在此文件中调用了TimingDelay_Decrement()函数,因此必须将对此函数进行了外部声明的头文件systemIni.h包括进来:

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f10x_it.h"

#include "systemInit.h"

(3)修改main.c文件

由于使用了全局变量TimingDelay,因此要进行定义:vu32 TimingDelay;,而要完成sistick的初始化,我们要在系统初始化总程序System_Init()里引用SysTick_Init();函数。

根据需要编写我们的应用主程序,给出一个实现流水灯的例程:

/*******************************************************************************

* Function Name  : main

* Description    : Main program.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

int main(void)

{

System_Init();

while (1)

{

LED1_H;

SysTickDelayUs(500000);

LED1_L;

SysTickDelayUs(500000);

LED2_H;

SysTickDelayUs(500000);

LED2_L;

SysTickDelayUs(500000);

LED3_H;

SysTickDelayUs(500000);

LED3_L;

SysTickDelayUs(500000);

LED4_H;

SysTickDelayUs(500000);

LED4_L;

SysTickDelayUs(500000);

}

}

至此,全部的修改与配置结束,enjoy it。

工程文件:http://space.ednchina.com/Upload/2009/9/27/2cae4dab-e58f-4b18-8b79-c463fcf8cf49.rar

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