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devicenet连接对象

连接对象分类定义——分类ID号:5

连接类将分配和管理与I/O及显式信息连接有关的内部资源。有连接类生成的特定的实例称连接实例或连接对象。

重要说明:存在 通过显式信息连接的连接类外部可视接口。一个特定模块内部的连接对象代表着连接的一个端点。网络中的一个端点可以在另一个端点不存在的情况下进行设置及“激活”(例如:发送)。连接对象用以建立应用到应用相互关系的通讯专用特性的模型。一个特定的连接对象实例将管理一个端点的通讯方面的事务。

Devicenet中的连接对象使用链路生产者/链路消费者提供的服务,来实现低端的数据收发功能。

                      连接分类属性

属性ID

必要性

访问规则

属性名称

数据类型

属性描述

值的含义

    1

有条件执行

获取

修订版

UINT

连接对象类定义的修订版

1——65535

UINT修订版——定义所使用的连接对象类定义的修订版,以后有可能对连接对象定义技术更新。该属性使得这些更新在设备内部得以跟踪。

版本属性当前赋值为1,如要更新需要增加该值。如果执行基于该值不为1的修订版,则需要支持该属性。

修订历史                    

连接分类版本

说明

             01 

       发行前定义

             02

       当前版本

重要说明:此属性并不表示产品的修订版本。

连接对象类服务

    

服务代码

必要性

服务名称

服务说明

08

可选

创建

用于建立一个连接对象

09

可选

删除

用来删除所有的连接对象和释放所有的相关资源

05

可选

复位

复位所有可复位的连接对象

11

可选

Find_Next_Object_Instance

搜寻与存在的连接对象相关的实例ID,此连接分类返回与所有当前处于存在状态的对象相关的实例

0E

有条件执行

Get)Attribute_Single

读取一个连接类属性值如果支持任一连接类属性,则需要该服务

 

连接对象实例属性

属性ID

必要性

属性名称

数据类型

属性的简单描述

     1

必要

state

USINT

对象状态

     2

必要

Instance_type

USINT

区分I/O和显式信息连接

     3

必要

Transportlass_trigger

BYTE

定义连接行为

     4

必要

Produce_connection_id

UINT

连接发送时放置在CAN标识区中

     5

必要

Consumed_conection_id

UINT

CAN标识区中的值,指示要接收的数据

     6

必要

Initial_comm._characteristics

BYTE

定义信息组,通过该信息组进行与该连接相关的生产和消费

     7

必要

博主
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