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l298

L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片的主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达46V;输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载;采用标准TTL逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作;有一个逻辑电源输入端,使内部逻辑电路部分在低电压下工作;可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。

3.1.1 L298的引脚功能

L298芯片的引脚图如下图3.1,其引脚功能见表3.1

 

 

图3.1  L298引脚图

 

3.1.2  L298的典型应用

表3.1  L298引脚功能表

引脚

符号

功能

1

15

SENSING A

SENSING B

此两端与地连接电流检测电阻,并向驱动芯片反馈检测到的信号

2

3

OUT 1

OUT 2

此两脚是全桥式驱动器A的两个输出端,用来连接负载

4

Vs

电机驱动电源输入端

5

7

IN 1

IN2

输入标准的TTL逻辑电平信号,用来控制全桥式驱动器A的开关

6

11

ENABLE A

ENABLE B

使能控制端.输入标准TTL逻辑电平信号;低电平时全桥式驱动器禁止工作。

8

GND

接地端,芯片本身的散热片与8脚相通

9

Vss

逻辑控制部分的电源输人端口

10

12

IN 3

IN 4

输入标准的TTL逻辑电平信号,用来控制全桥式驱动器B的开关

13

14

OUT 3

OUT 4

此两脚是全桥式驱动器B的两个输出端,用来连接负载

 L298的运行参数

表3.2 L198的运行参数

参数

符号

测试环境

最小值

典型值

最大值

单位

驱动电源电压

Vs

持续工作时

2.5

46

V

逻辑电源电压

Vss

4.5

5

7

V

输入低电平电压

ViL

-0.3

1.5

V

输入高电平电压

ViH

2.3

Vss

V

使能端低电平电压

Ven=L

-0.3

1.5

V

使能端高电平电压

Ven=H

2.3

Vss

V

全桥式驱动器总的

电压降(每一路)

VcE〔sat)

IL=1A

IL=2A

1.8

3.2

4.9

V

V

检测电压1,15脚

Vsen

-1

2

V

L298的逻辑控制

L298的逻辑控制见如下表3.3。其中C、D分别为IN1、IN2或IN3、IN4;L为低电平,H为高电平,※为不管是低电平还是高电平。

表3.3  L298对直流电机控制的逻辑真值表

输入

输出

Ven=H

C=H;D=L

正转

C=L;D=H

反转

C=D

制动

Ven=L

C=※;D=※

没有输出,电机不工作

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