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三容水箱液位模糊免疫自适应控制算法研究
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时间:2019-05-22
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三容水箱是一种可用于研究液位、流量、温度等参数控制的实验装置,在控制理论教学及科学研究中具有重要的实际应用价值,其功能在于可以组合成多种控制回路,验证各种控制算法,模拟工业现场控制类型。对三容水箱进行建模,对传统的PID控制算法和模糊控制算法进行改进。采用Matlab/Simulink设计模糊免疫自适应PID控制器,建立了三容水箱二阶与三阶液位控制模型,并进行仿真实验,使用上位机软件对控制算法进行测试验证,与普通PID控制和模糊PID控制相比,控制系统的稳定性和快速性得到显著改善。
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