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一类不确定中立时变时滞系统的自适应全局滑模控制
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时间:2019-05-22
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本文针对一类含有时变状态时滞和中立时滞的不确定性系统提出了一种新型滑模变结构控制方法。首先基于全程滑模的思想,设计了带有中立时滞项的积分型滑模面以消除趋近模态。其次选取的Lyapunov函数充分利用了时滞下界的信息,采用线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality-LMI)的方法给出并证明了滑动模态稳定的充分条件,降低了时滞保守性。再次与自适应结合设计滑模控制器,采用饱和函数代替符号函数,削弱系统抖振。最后针对一个数值算例进行仿真研究,证明了所提出的控制方法有效可行。
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