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四轮独立驱动电动汽车转矩自适应分配控制
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时间:2019-05-24
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资料介绍
针对四轮独立驱动电动汽车驱动防滑控制的介入,造成整车动力下降和非期望横摆力矩,提出一种驱动防滑反馈控制的转矩优化分配方法。在搭建四轮独立驱动电动汽车整车模型基础上,构建分层控制器其中包括决策层、转矩分配控制层。其中核心层是转矩分配控制层在满足决策层确定的纵向力和横摆力矩需求的同时,考虑最大驱动转矩约束和滑转率控制约束的条件下,采用序列二次规划法以提高附着裕量为目标优化转矩分配。仿真结果表明,考虑滑转率控制约束的转矩分配有利于提高车辆的稳定性,同时能够充分利用非过度滑转车轮的剩余附着力提高动力性。
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