全部
  • 全部
  • 标题
  • 简介
  • TAG
基于模糊自适应与PID控制的六自由度工业机器人运动控制策略研究
推荐星级:
时间:2019-05-24
大小:434.63KB
阅读数:27
上传用户:curton
查看他发布的资源
下载次数
0
所需E币
1
资料介绍
根据六自由度工业机器人的运动学特征,将模糊自适应控制与PID算法结合,也就是建立模糊逻辑系统,结合自适应算法的调整位置参数的能力,实现PID控制的自适应调整,从而使六自由度工业机器人运动控制平稳高效。然后利用Matlab软件对模糊自适应PID算法进行仿真,证明该算法的有效性。
0
收藏 举报
相关评论 (下载后评价送E币 我要评论)
  • 没有更多评论了
可能感兴趣的资料