全部
  • 全部
  • 标题
  • 简介
  • TAG
基于改进模糊自适应方法的机械手控制
推荐星级:
时间:2019-05-24
大小:1008.28KB
阅读数:20
上传用户:curton
查看他发布的资源
下载次数
0
所需E币
1
资料介绍
针对具有不确定性特点的非线性系统控制问题,利用模糊系统的通用逼近能力,提出了一种模糊自适应控制的设计策略。它将模糊基函数的元素量扩展为平方倍并排列为元素方阵,取此方阵对角最优元素重新构成基函数,选取单力臂机械手为研究对象进行仿真分析。仿真结果表明,该控制系统能够较好地对模型不确定部分进行逼近,并实现了对机械手的自适应控制,减少了系统参数的估计误差,增强了系统稳定性。
0
收藏 举报
相关评论 (下载后评价送E币 我要评论)
  • 没有更多评论了
可能感兴趣的资料