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基于增量式编码器原理分析的去毛刺算法实现
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时间:2019-05-24
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上传用户:明亮地升起
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资料介绍
分析机械式增量型编码器的毛刺产生机理,结合编码器有效旋转波形和几种毛刺波形的特点,提出一种新的去毛刺算法,在编码器的相位超前输出端的下降沿,判断一次相位滞后端的输出电平,并持续等待直到相位超前端达到高电平时,再判断一次滞后端的电平,据此来区分有效旋转波形和毛刺波形,实现去毛刺。
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