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肖骁 2017-8-11 14:20
四轴飞行器上两种常用的PID算法(单环PID和串级PID)
这里主要讲解的PID算法属于一种线性控制器,这种控制器被广泛应用于四轴上。要控制四轴,显而易见的是控制它的角度,那么最简单,同时也是最容易想到的一种控制 ...
xfce_696769577 2017-6-3 13:34
CC3D有刷小飞机(3)-设置指南
1.CC3D有刷设置 1.1.CC3D有刷飞控软件升级 推荐使用dronin或者Taulabs固件,dronin和Taulabs针对有刷电机将飞控的PWM输出进行过优化调节。具体参照dronin或 ...
xfce_696769577 2017-5-31 10:56
CC3D有刷小飞机(2)
1.CC3D有刷飞控简介 CC3D有刷飞控是在openpilot的Atom基础上进行的重构设计,主要针对有刷小四轴进行部分电路优化。 1.1.CC3D有刷飞控尺寸及实物图片 ...
xfce_696769577 2017-5-28 10:41
CC3D有刷小飞机(1)
最近,好像飞行器管控越来越严了。超过 250g都要登记,申报飞行等等。大家还是遵纪守法吧,玩玩有刷小飞行器吧。 从 今天 开始,准备把去年做的有刷飞控,分 ...
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