今日报名 | 第二期Simulink基于模型设计——多旋翼飞行器快速开发课程开课啦!

无人机 2019-03-05 17:00

上周,唐朝机器人邀请来自北航的全权老师团队开展了为期一周的多旋翼飞行器快速开发课程,收到了来自学员们的一致好评!为了弥补很多未能到场的学员们的遗憾,我们第二期课程报名工作也即将开始启动啦!



课程推广视频


课程介绍

传统V字型设计转向基于模型设计


基于模型设计(Model based Design,简称MBD)是一种解决复杂控制、信号处理和通信系统设计相关问题的数学和可视化方法。它被用于许多运动控制,工业设备,航空航天和汽车应用的开发中。这种方法也是于最近几年才开始在国内的产品开发过程中应用,并正在被越来越多的产品开发者接受和推广。


一个产品的开发,用传统的开发方式要经历项目设计、概念架构、立项、运维、验证等环节,不仅过程繁琐,流程复杂,时间成本和人力、物力成本都很高。


而基于模型的设计理念打破了原有的产品开发思路,将设计任务从实验室和现场转移到电脑桌面,从而改变工程师和科学家的工作方式。简单地说,可以使产品设计开发“只做一次,一次成功”,将开发时间减少50%以上。


基于模型设计的DIL、MIL、SIL、PIL、HIL测试流程


课程安排


本次课程在原有课程的基础上进行了优化,课程重要内容不变的同时,还扩展了自动机设计和小车开发,并将课程时间压缩为3天,大大提高了学员们的时间利用效率,让学员们在更短的时间内高效地学习。为了保证学员们在3天课程结束后可以全面掌握多旋翼飞行器开发知识,我们也会在课程开始前将部分理论学习资料发放给学员提前学习,并安排统一时间进行答疑。


Day 1

上午:

基于模型开发的观念以及本次课程的总体介绍,大体介绍整体的实验平台、实验流程、实验课程等;包括与本门课程相关的多旋翼飞行器设计与控制重要理论知识等。


下午:

l    实验平台介绍

实验平台介绍包括平台组成和软硬件介绍,软硬件介绍包括控制器设计与仿真系统、PSP代码生成与烧录工具箱、PixHawk自驾仪系统、处理器在环多旋翼飞行器仿真器以及仿真、处理器在环仿真与实际飞行试验对比。




l    实验平台部署

实验平台部署包括PSP2.1+MATLAB2016b Windows开发环境部署、FlightGear软件安装与部署、处理器在环仿真软件部署、遥控器配置、   QGroundControl地面站安装与PixHawk仿真模式配置。


l    实验流程

包括实验流程总体介绍、 控制LED灯实验操作具体流程。


l    进阶功能介绍

Pixhawk PX4自驾仪与生成代码的构架关系、如何自己配置Simulink模型实现代码生成、如何利用实验平台进行二次开发、更高版本PX4固件与MATLAB支持环境的搭建等。


Day 2

上午:多旋翼建模及模型介绍

(1)如何建模,重量、转动惯量、以及动力系统参数测量等

(2)提供模型的功能介绍以及FlightGear模型介绍

该实验包括建模、Simulink模型理解和FlightGear使用等知识点。


下午:多旋翼飞行器半自主模式飞行设计实验

在自稳模式的基础上改成定点模式。根据实验分析,与自稳模式相比,多旋翼在定点模式下姿态和位置输出值的变化;利用三段拨码开关实现三种模式的自由切换,完成半物理仿真实验,进行验证。

该实验包括姿态控制、定高控制和定点控制知识点。


Day 3

上午:多旋翼失效保护逻辑设计实验

设计状态机,使得遥控器能够完成对飞行器在手动飞行、着陆和返航三个模态上进行切换。进一步,增加遥控器断电失联事件(真实地将遥控器断开),完成新的模态和切换设计,即加入失效返航和失效着陆两个状态,完成状态机的设计。完成半物理仿真实验,进行验证。

该实验包括状态机的设计和初步的失效逻辑设计的知识点。


下午:外场多旋翼飞行与地面小车开发示范

外场实飞


首先,进行基于模型的小车开发示范。之后,帮助未完成或想进一步完成半自主模式飞行设计实验和失效保护逻辑设计实验实际飞行实验的学员,分批完成实际飞行。与此同时,在教室的学员可以进行地面小车的测试。从多方面,彻底走通“仿真-半物理仿真-实验”三个阶段。


我们也会根据学员的对于课程的接受情况,酌情安排晚上是否需要加课哦~


讲师团队


报名相关信息

授课地点: 安徽 | 合肥,唐朝机器人《一站式课程中心》

2019年3月29日 - 2019年3月31日

(周五-周日)

课程报名费:8600元(学校师生6600元)

如需提供住宿可额外缴费,住宿费:660元

教具费(飞控板+遥控器):1200元

费用说明:本次课程会将飞控板与遥控器提供给学员免费使用,有学员想要在课程结束后将教具带走的可缴纳教具费购买哦~

报名电话:14706265391

报名微信:jiushihanhan

(本期学员报名人数不超过40人)


往期课程回顾

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学员留影


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课堂精彩瞬间


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外场试飞及交流参观

往期学员好评如潮~


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昨天,他们成为一群无人机“飞手”(文后有彩蛋)


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