MIT机器猎豹四足后空翻

无人机 2019-03-02 17:30

在波士顿MIT的校园里,一个机器人展示了全新的技能:后空翻!

MIT说,这是全球首个能进行后空翻的四足机器人~

换一个主视角,感受一下这个后空翻。

这个机器人名叫Mini Cheetah,来自副教授Sangbae Kim的实验室。这个迷你猎豹的大哥,是一个重达40公斤,力量堪比一辆小型汽车的机器人。Kim觉得这个巨兽太危险了,不能离开实验室,所以就和团队一起开发了这个9公斤的迷你版。

这个机器人除了后空翻,还有一个本领:不怕踹。

当然,还是能踹倒。只不过,踹倒之后,迷你猎豹还能翻身站起来~

它移动起来速度也挺快,是普通人步行速度的两倍,而且还能用各种步伐前进。

有这种普通的。

也有这种蹦蹦跳跳的~

不过实话实说,目前这个机器人还不是很稳定,前两天在庆祝新的施瓦茨曼计算学院成立时,表演第二次后空翻后,这个机器人死机了……

解决的办法也很简单:关机、重启。

在这个团队发布的视频里,最后的部分,也放了很多失败的场景,比如空翻失败的,或者低空抛落时关节出现问题等等。

源自:量子位

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