BMW I-Next里面的三个自动驾驶域控制器

汽车电子设计 2019-03-08 19:31

     我最近在查iNext的电池方案,在对比的时候也找到一个很有趣的东西。I-Next是BMW拿来打特斯拉的,做一款全面互联、提供高度自动驾驶功能的纯电动车,花大量的资金把电动汽车和整个智能化结合起来,面向未来的前瞻设计和尖端科技,不光光是电动技术

    而在自动驾驶方面,为了达到Level 3等级的自动驾驶,BMW除了必须配备全车精密的摄影镜头与各式雷达侦测系统之外

高阶的处理器更是必备的重要项目,目前BMW采用三款等级不同的处理器,分别是

  1. id PAD用来处理TAF(Autonomous Driving)

  2. High PAD处理HAD(Highly Autonomous Driving)

  3. Ultra PAD处理FAD(Highly Autonomous Driving)

这个域控制器的配置很有意思,我们从最高级的那个说起:这个是按照计算机平台设计的,目前做到B样了

  • A样:英飞凌Aurix+2个Intel的Xeon+2个Intel的ARRIA10

  • B样:改为英飞凌Aurix+1个Intel的Xeon+3个MONILEYE EyeQ5

接口上分别支持:

  • 7路100Mbit以太网

  • 5路1Gbit以太网

  • 1路Flexray

  • 2路CAN

  • 1路LIN

  • 2路USB

  • 支持9路摄像头输入

存储方面支持:16GB DDR4-RAM,300 MB Flash,128Gb eMMC

电路板采用了16层的设计,在功能安全上支持ASIL D

整个功耗达到了600W,只能采用很大的空间布置,采用液冷的方式进行。软件上支持Autosar和基于Linux的 Adaptive AutoSAR。

而最低端的这个控制器,采用了

处理器:英飞凌Aurix tc39x+intel Denverton 2 Core

接口上:5路100Mbit以太网,1路CAN和1路CANFD和1路USB

内存为:2GB DDR4-RAM,64 MB Flash,4Gb eMMC

电路板采用了10层的设计,在功能安全上支持ASIL D(HAD Fallback功能),功率为25W,这个还是在我们接受的范围之内

因此,有可能在CES上Mobileye谈的这个2021年量产的Adaptiv的电路板,是核心模块的一部分,也是个起点

小结:这个控制器的细节还在开发中尚不得而知,但是看这个功耗真的有点设计超级计算平台的意思

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