自动驾驶卡车离不开人

IEEE电气电子工程师学会 2019-03-12 21:41

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插图来源:Dan Page

感谢Waymo和Uber等企业和初创公司,让我们知道了自动驾驶汽车应该是怎样的:这些汽车和卡车应该配备了足够的传感器和计算能力,而让所有的人都坐在乘客位子上。

但这种美好的愿景忽视了当前的法律和实践。例如,虽然自2018年2月以来加利福尼亚州已经批准了没有安全驾驶员的自动驾驶车辆测试,但是,这些车辆仍然必须有一个远程操作员,他可以在紧急情况下介入汽车的驾驶。这降低了自动驾驶的吸引力,但自动驾驶汽车的一大秘密就是在其背后仍然有人。

来看下像半挂式卡车这样的商用车辆货车运输是一项相对高薪的工作,且各种不同的人都可以去从事这份工作。这些卡车司机担心这些车辆的自动驾驶版本会抢走他们的工作围绕自动驾驶卡车车队展开讨论中,对大规模失业的担忧一个重要议题

但这不是正在迈向的未来。比起打造真正的自主驾驶车队,这个行业更关注可远程操作的自动驾驶卡车。诸如自动驾驶卡车公司Starsky Robotics电信设备制造商爱立信Ericsson)等公司正在创造的是一个由半自主半挂式卡车主导的未来

2018年12月,Starsky向美国国家公路交通安全管理局提交了一使用遥控卡车送货的计划。人类操作员进行遥控驾驶,将卡车从配送中心开到高速公路。然而,一旦卡车行驶到高速公路上,它自己的传感器和自动系统就会接管一切。

遥控操作需要快速、可靠的无线网络覆盖。因为这一原因,爱立信和Einride瑞典的一家自动驾驶汽车公司)于去年11在瑞典建立一个测试车道以了解遥控操作在实践中的效果如何。Einride提供名为T-pod的卡车,爱立信与斯堪的纳维亚电信公司Telia合作提供5G网络。

在正在进行的测试中,T-pod在全球国际货运公司DB Schenker)位于瑞典的两个仓库之间运送货物,其中大约10%的测试时间是由人类通过远程控制进行操作。这些测试表明,尽管Einride的卡车可以在大多数时间里自主驾驶,但是当人工智能遇到它无法处理的事情时,最好是让人能够轻松介入对驾驶进行接管。

但是一个人能安全监控多少辆卡车呢?如果每个人只能监控一辆卡车,那么取消人类驾驶员以节省成本这件事就无从谈起。爱立信高级副总裁Asa Tamsons建议建立一个网络运营中心NOC),通过警报通知监控人员哪些卡车需要帮助。它可能像空中交通管制塔和传统电信网络运营中心的混合物。

Einride首席执行官Robert Falck表示,该公司希望将车辆与人的比例提高到10:1。在Falck看来,人类和自动驾驶汽车的组合将持续相当长的一段时间。

“即使你有一个自主的、可靠的系统,你也需要参与其中。这是经验之谈。”Falck说。“理解了这一点,那么开始明白,即使我们达到了5级自动驾驶阶段,也会是远程司机和自动驾驶汽车一起工作。“5级自动驾驶意味着车辆是可以完全自动驾驶的

但显然,我们仍然需要有个人在方向盘后面——即使他们并非直接坐在方向盘的后面

本文将刊载在2019年3月的印刷版IEEE Spectrum上,标题为“Autonomous Trucks Need People”。

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