Volvo的车身域控

汽车电子设计 2019-07-12 22:12

和BMW一样,Volvo在2011年的总线构建版本中就把CEM演化成为一个中央的控制器,涉及不少的功能。在网络控制里面,Volvo很早把CEM不仅仅作为车身控制,而是作为一个车辆系统管理的控制模,涉及多路LIN和主控车身高速CAN网络。如果我们从5年的跨度来看,早期CEM是个网关,在2010年左右变成一个域控制器,通过Flexray和其他功能域进行通信。

1)车身基本的网络结构


2003年网络

2011年的车身相关的通信

2016年SPA的车身和安全网络

备注:这里的CCM是空调控制,DDM是车前门模块,PDM是乘客门控模块,还有好多选配的模块和下面的也有关系

2)CEM模块的结构

我在找这个模块的细致描述,目前找维修手册有点困难。根据这个模块的供应商Aptiv的产品介绍,它是具备一个网络主节点的功能,管理HS CAN和各个LIN总线,包含很多的选配的功能,特别是把主控层面的功能往下来发

如果我们把这个模块拆开来看,里面的主要包含通信和主控芯片,由于模块的重要性,配置了较大的电压输入点,还有两个硕大的的电容。

总体来说,在这里的上层功能整合是比较多,但是建立在分布式的网络上来实现各个功能。从长期演进的角度来看,在这套系统往前走,在FlexRay往以太网演进,还有几个核心控制器的计算能力整合中,是具备一定的可能性的。和特斯拉相比,把很多的功能全部整合在若干个主要的控制器里面,还是在现有的架构下进一步导入中央超级计算功能,保留分布式结构,这个事情真的不好说。如下所示Body+Infotaiment+Vehicle management +HMI合在一起,Vehicle Dynamics+Safety+自动驾驶合一块,分两个超级计算平台然后慢慢摸索和整合顶层逻辑。

小结:我个人判断围绕自动驾驶还是围绕HMI和所有的交互来建立一个中心化的系统,后者更快一些,也需要更多的摸索。这原则上取决于消费者对于车内交互系统的期待,对于车内功能如果进一步整合和做成各种应用配置的期待。

参考文献:

  1. New Technologies of Body & Security - by Delphi Electronic Control division

  2. POWERTRAIN INTEGRATION INTO COMPLETE VEHICLE

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