麻省理工展示迷你猎豹机器人 竟然还会后空翻

IEEE电气电子工程师学会 2019-03-01 21:35

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外媒CNET报道称,麻省理工(MIT)打造了一款“可爱又迷人”的猎豹机器人。其不仅身形小巧、动作灵活,甚至还会开心地来一个后空翻。周四的时候,研究人员公布了一段 Mini Cheetah 机器人的介绍视频,演示了跑步、侧身、跳跃、以及在一堆干枯的树叶中愉快玩耍的能力。从外形上来看,它就像是一只看不到脑袋的宠物犬。

作为 MIT 仿生机器人实验室的作品之一,其实研究人员还在开发更大之的三号猎豹机器人(Cheetah 3),其体型大得可以轻松跳到你家的桌板上,而“迷你豹”可以依偎在你的膝盖上。

MIT 表示,Mini Cheetah 仅重 9 公斤(20 磅)。即便如此,它还是可以在经历侧踢时保持平衡。就算完全倒地,也能够自行爬起(视频中有展示)。

值得一提的是,这台小猎豹还是首个实现了后空翻的四足机器人。此前,波士顿动力公司已经在 2017 年展示了可以后空翻的 Atlas 人形机器人。

有趣的是,如果将麻省理工的 Mini Cheetah 和波士顿动力公司的 SpotMini 大狗机器人放到一起,不知这对“猫狗”是否可以和谐相处。

需要指出的是,尽管会杂耍的 Mini Cheetah 体型小巧,但其移动速度仍是普通人步行时的两倍。想要追赶上它,还是需要费点力气的。

来源:cnBeta.COM。发表在CNET上的英文原文可点击“阅读原文”查看。


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