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  • 2016-2-19 22:46
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    Facebook CEO 马克·扎克伯格(Mark Zuckerberg)周末在 Facebook 个人页面上撰文,公布了他 2016 年的一大目标:开发能控制家庭环境的人工智能技术。 以下是扎克伯格的文章全文: 每年,我都会接受个人挑战,学习新事物,在Facebook的工作以外获得成长。近年来,我设定的挑战包括每月读两本书,学习中文,以及每天认识一位新朋友。    2016年,我的个人挑战是开发简单的人工智能技术,控制家庭环境,并协助我开展工作。这类似于《钢铁侠》中的人工智能助手贾维斯。    最开始,我将了解市场上已有什么样的技术。随后,我将教会人工智能助手理解我的语音,以控制家中一切,包括音乐、照明和温度等等。我将教会它识别朋友们的面部图片,在朋友们按门铃时让他们进入。我将教会它提醒我,当我没有陪伴着女儿麦柯斯时,她的房间里是否发生了什么事需要我去查看。关于工作,它将通过虚拟现实实现数据可视化,帮助我开发更优秀的服务,更有效地领导我的组织。    每次挑战都有一个主题,而今年的主题就是发明。    在Facebook,我花了很多时间与工程师们合作,开发新产品。深入了解技术项目的细节使我获益良多。关于Internet.org,我们探讨开发太阳能飞机和卫星,提供互联网接入服务;关于Oculus,我们会了解所涉及的控制器或软件的细节;关于Messenger,我们讨论通过人工智能回答你的问题。但自行开发产品将带来完全不同的收获。因此,今年我的个人挑战就是去做这件事。    对我自己来说,编写代码是有趣的智力挑战。我很期待,在经过一年的学习后可以与你们分享。 by 扎克伯格 制作一个贾维斯那样的机器人,自然不是一件容易的事,这篇文章也只是机器人教学入门,很难有“强大”的智能。但是像扎克伯格一样去探索,去好奇,去挑战 2016 的自己,是我们都可以做的事情。 你也可以@身边的某人,让Ta给你做一个可爱的机器人,这是2016年最浪漫的礼物了~ 教学全文 制作一个机器人只需要五步:组装机器人;给机器人接线;连接电源 ;安装Arduino软件;给机器人编程。 你想要学习如何制作你自己的机器人吗?有很多种可以DIY的机器人。大部分人想要让一个机器人从A点移动到B点。你完全可以通过模拟分量(analogue components)或者购买初学者工具包来制作机器人。制作机器人是自学电子学和计算机编程的一种非常好的方式。 第一步:组装机器人 1.收集元件。为了制作一个基本的机器人,你将需要一些简单元件。你能从附近的业余爱好者商店或者在线零售店买到大部分元件(如果不是全部的话)。一些基本的工具包也可能包括所有的元件。这款机器人不需要很多的焊料。 Arduino UNO(或者其他的微控制器) 2个连续旋转舵机 2个适合上述舵机的轮子 1个连铸机辊 1个小型无焊料的试验电路板(要找一个每边有两个正负线的电路板) 1个远程传感器(有四脚连接器电缆) 1个包含1个1万欧姆的电阻的按钮开关 1套线对板连接器 1个6 x AA的电池支架,包含一个9V DC插座 1包跨接线或者22 gauge的布线用电线 强力双面胶带或者热粘接剂 2.翻转电池支架,背面朝上。你将会用这个电池支架作为机器人身体的基础 3.将两个舵机与电池支架末端对齐。这应该是电池支架的电线伸出来的末端。舵机应该触到底部,并且每个舵机的旋转部分应该在电池支架的两边。舵机被合理的对齐是很重要的,这是为了让轮子放的直一些。端机的电线应该从电池支架的背部出来。 4.用胶带或胶水黏贴舵机。确定它们被牢牢地粘在一起。舵机的背部应该和电池支架的背部紧紧地贴在一起。 舵机现在应该占了电池支架背部的一半 5.将电路板平行贴在电池支架背部空下的区域上。它应该距离电池支架前端有一点点距离,横向在电池支架两边应该露出一小部分。在下一步之前,确定它粘附的很牢。“A”排应该很接近舵机。 6.将Arduino微控制器粘在舵机的顶部。如果两个舵机放的很合适的话,应该它们之间的接触部分应该有一段平的区域。将Arduino微控制器放在这部分区域上,以使Arduino的USB和电源线朝后(远离电路板)。Arduino的前端应该刚刚与线路板有重叠。 7.将轮子装在舵机上。将轮子紧紧的装到舵机的旋转部分中。这可能需要很大的力量,因为轮子被设计目的就是为了紧紧嵌入舵机来提供最大的牵引力。 8.将连铸辊接在接线板底部。如果你把机身反过来,你应该看到电路板露在外边一点。将连铸辊装到露在外面的部分,必要的话使用冒口。连铸辊的作用是前轮,方便机器人转向。 如果你买了一个工具包,里面可能附带了一些对应连铸辊的冒口,以保证连铸辊接触地面。 第二步:给机器人接线 1.改造两个三脚连接器。你将用这些将舵机连到电路板上。移动针部,让两边距离相等。 2.插入两个连接器到电路板E排的1-3插口和6-8插口。确定它们被牢牢的插入。 3.将舵机电缆连到连接器上,黑色电缆在左边。(接到1口和6口上)。这会将舵机与电路板连接在一起。确定左边的舵机连接到左边的连接器上,右边的舵机连接到右边的连接器上。 4.红色跨接线分别从C2针和C7针连到红色导轨(正级)针上。确定你用的是电路板后部的红色导轨针(red rail)(靠近机身的其他部分区域的红色导轨针)。 5.将黑色跨接线分别从B1针和B6针接到蓝色导轨针(地线)上。确定你用的是电路板后部的蓝色导轨针(blue rail pins)。不要插到红色导轨针上。 6.白色跨接线从Arduino 的针12和针13连接到A3和A8上。这让Arduino控制这些舵机和轮子。 7.将传感器装到电路板前面。它不能插到电路板的外部电源区域中,应该插到第一排J行中。确定你精确地插到了中间区域,两边有数量相等的针数剩余。 8.黑色跨接线连接针I14和传感器左侧第一个可用的蓝色针。这会让传感器接地。 9.黑色跨接线连接针I 17和传感器右侧第一个可用的红色针。这给传感器提供电力。 10.白色跨接线连接针I 15和Arduino上的针9,类似地,再连接针I16和针8。这将传感器的信息提供给微控制器。 第三步:连接电源 1.翻转机身,看到支架中的电池。让其电池支架的电缆线从左下角伸出。 2.用红色的电缆线连接左下角的弹簧。一定要确定电池支架放置正确。 3.用黑色电缆线连接右下角最后一个弹簧。这两个电线给Arduino提供正确的电压。 4.将上述红色和黑色的电线连到电路板最右边红色和蓝色的针上。黑色电线应该插入到蓝色导轨针的针30处。红色电缆线应该插到红色电缆线的针30处。 5.黑色电线连接Arduino上的GND针和电路板后部的蓝色导轨针。蓝色导轨针处连接位置是针28. 6.一个黑色电线连接电路板后部的蓝色导轨针和前部的蓝色导轨针(位置均在针29处)。不要连接红色导轨,因为那样很可能损坏Arduino。 7.连接电路板前部的红色导轨针(针30)到Arduino上的5V针。这将会给Arduino提供电力。 8.在两排的间隔处pin24-26处插入按钮开关。这个开关让你不需要通过拔电源就能关闭机器人。 9.用一根红色线连接H24和传感器右侧下一个可用的针。这会给按钮提供电力。 10.用电阻连接H26和蓝色导轨针。直接将电阻与针连接,并连到几步之前用到的黑色线旁边。 11.用一根白色线连接G26和Arduino的针2处。这让Arduino在按钮那里注册。 下一页: 安装Arduino软件及编程 第四步:安装Arduino软件 1.下载并提取Arduino IDE。这是Arduino的开发环境,这样,你可以将指令编程并上传到你的Arduino微型控制器中。你可以从arduino.cc/en/main/software网站中免费下载它。解压下载下来的文件,找到该文件夹,不需要安装程序,只需要双击arduino.exe来运行它。 2.将电池架连到Arduino上。给Arduino的连接器接上电池组来为其提供电力。 3.用USB将Arduino接入电脑。Windows很有可能不识别这个设备。 4.按下win+R,并输入“devmgmt.msc”。这会调出设备管理器。 5.右击在“其他设备”选项中的“未知设备”,并选择“更新驱动软件”。如果你没有看到这个选项,点击“属性”,选择“驱动”标签,接着点击“更新驱动”。 6.选择“浏览我的电脑来寻找驱动软件。”选择Arduino IDE中自带的驱动软件。 7.点击“浏览”,接着找到你之前下载并解压好的文件夹。你会在文件夹里找到一个名为“drivers”的文件夹。 8.选择“drivers”文件夹,并点击“确定”。如果你被警告“这是未知软件”,确认你想要继续。 第五步:为机器人编程 1.双击IDE文件夹中的“arduino.exe”启动Arduino IDE。你会看到一个空白的工程。 2. 粘贴以下代码来让你的机器人可以走直线。以下的代码将会让你的Arduino不停地前进。 3.构建并上传代码。点击左上角的“向右的箭头”来将代码构建并上传到USB连接着的Arduino。 你可能想要把机器人拿起来,因为一旦代码上传好,它会继续向前移动。 4.增加关闭功能。增加代码到源代码的“void loop()”部分中来激活关闭功能。具体位置在“void loop()”中“write()”函数上面。 5.上传并测试你的代码。有了增加后的关闭功能,你可以上传并测试机器人了。它应该在你按下按钮之前不停的前进,当你按完后,它会停止。 来
  • 2015-7-7 20:50
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    公司简介        深圳市芯连芯时代科技有限公司拥有一支高效、专业、团结的研发团队,公司自2006 年成立以来,凭借人性化的企业管理与经验丰富、团结高效的研发团队,不断发挥自身优势、整合行业资源,利用丰富的技术经验,为客户提供全方位的产品解决方案和全面的技术支持。经过多年的发展,公司已拥有庞大的客户群体,已经成为行业内的最优秀方案商。        我司涉及消费类音视频编解码,智能网络监控,蓝牙WIFI物联,以及机器人相关的产品等等,成功地为多家知名品牌,如现代、爱国者、昂达、纽曼、乐视、Philips、艾诺、小霸王和海尔等提供了完善的产品解决方案和技术服务。良好的商业信誉、完善的服务体系及深厚的技术研发力量使我们一直处于同行业领先地位。   公司简介(机器人部门) 一、以高集成度数模混合电路芯片设计和算法研发为主的研发型公司 二、主要研究领域为家用智能机器人系统的相关技术,结合智能家居的概念,研发家居场景应用的、高性价比的机器人系统解决方案和IC,如扫地机器人、拖地机器人,擦玻璃机器人、儿童老人陪伴机器人、家用智能垃圾桶等 三、公司当前核心研发人员100多人,其中硕士或以上学历占80%,其中90%以上的行业从业经验在8年以上,10年以上的从业经验人员占50%,核心从业人员从业经验在15年以上;   选择我们四大方面的优势 1.从功能方面,更多空间提升产品可靠性和延伸性,个性化的卖点,丰富而更具有代表性。 2.从性能方面,具有更高的性价比,按市面高端产品规格研发设计,攘括市面所有功能,满足广大客户差异化产品的选择。 3.从周期方面,从事机器人方面研发团队拥有众多的专业高技术人才,大大缩减产品开发周期。 4.从成本方面,降低客户研发成本(包括人员费用、团队的管理及待遇),真正做到互惠共赢,分工合作。   家居智能产品线 1.智能扫地机器人,包括吸尘扫地机,拖地机,擦玻璃等; 2.智能陪伴机器人 3.智能垃圾桶 4.智能玩具 5.智能泳池清洗机器人及救护报警机器人   智能扫地机器人系统为什么领先? 一、独特的领先技术: AHC TM 核心算法技术:Adaptive Home-Cleanning         基于全球领先的建模和数字实景模拟技术,利用独创的AHC TM 核心算法技术和感应器组成整套系统,主动对清扫环境进行监测,每秒钟思考次数超过100 次,并且能够以50种不同的动作进行反应,以便彻底高效的清扫房间。包括路径规划、避障、防跌落、防缠绕、自主脱困、垃圾检测等。   二、高性能智能机器人 专用芯片;          专用硬件算法、机器人Sensor接口和控制模块高集成度、低功耗管理技术、语音处理模块集成。   我们如何做出一个好的扫地 / 吸尘机器人(一) 1.先进的软件算法设计:           AHC TM 核心算法技术:Adaptive Home-Cleanning 2.优秀的电子设计:          2.1. 安全可靠:智能电源管理技术(Adaptive-Power )                    --电池安全管理、电机安全管理                    --智能分析电量,计算可以工作的时间和何时需要返回充电                    --完善的电池管理:温度检测、过流保护、过放保护          2.2. 信号处理:高效精准的信号处理技术、噪声隔离处理                    --传感器控制:低功耗传感器控制、高灵敏度检测                    --看门狗技术:软件和硬件看门狗,全方位保护   3.专业的模具指导设计                    3.1.吸尘力影响因素                    3.2.顽固垃圾清扫                    3.3.避障解困能力                    3.4.物体接近判断   我们如何做出一个好的智能扫地机器人(二) 1.核心技术:AHC TM ,Adaptive Home –cleanning   2.场景识别技术: 选择地板模式:木地板、水泥地板、瓷砖、地毯、自适应   3.学习功能: 固定环境随着清扫次数增多,效率越来越高。   4.智能噪声控制技术: 检测环境,自动减慢清扫速度,降低电机噪声。   5.垃圾检测(Debris Detect)技术: 重点清扫,提高清洁度和效率   基本功能介绍(一) 1.配合各种传感器完成包括全自动扫地、局部扫地,沿边扫地。 2.螺旋扫地、交叉扫地等方式,扫地覆盖率行业领先; 3.支持自动回充电座、低电回充电座,扫地完成回充电座;回充速度效率高; 4.支持虚拟墙和导航塔,具有分区清扫功能; 5.支持自座、局部、时间、预约等按键功能; 6.支持防主刷、边刷缠绕功能; 7.支持垃圾满检测功能; 8.具有路径记忆功能; 9.支持重点垃圾清扫;确保清扫效果;   基本功能介绍(二) 一、具有过坎越障功能,越过地毯边界等;          – 支持防悬崖跌落功能;          – 支持多红外检测,遇到障碍物减速和缓冲装置,保护家私;          – 支持关机按键唤醒、遥控唤醒;          – 内置看门狗复位电路,确保电机等设备不会因为系统由于不可 二、抗力导致无法正常控制而造成损坏;          – 支持地毯、瓷砖、木地板等多种地面清扫;          – 支持语音提示功能;          – 续航能力达到3小时(3000mAh),预计清扫面积达150平方;          – 支持每天定时、一周七天预约扫地;          – 支持遥控机器人直走、左转、右转等人工控制;   智能扫地机器人产品规划:(研发中) 一、路径规划功能,提高扫地精度和速度; 二、导航功能; 三、带蓝牙/Wifi的相关的APP控制应用,如室内监控室内定位等; 四、带摄像头的相关应用; 五、室内地图绘制功能;     QA 问: 扫的干净否? 答: 世界领先的清扫率:96%; 比同类产品大牛iRobert覆盖率更高 问: 扫的完全否? 答: 几乎无死角的覆盖率:98%;和同类产品大牛iRobert不相上下 问: 墙边能扫到否? 答: 延边清扫,让清扫更彻底;行业大牛iRobert和我们差不多 问: 扫地时遇到障碍怎么办 答:绕过去或爬过去;甩K/i等国内产品几条街 问: 扫地时被电线等物品缠住怎么办? 答:摆脱缠绕继续扫地;独孤求败 问: 扫地时遇到楼梯会掉下去吗? 答: 遇到断崖果断闪开,不做坠落的小星星 问: 扫完地钻到床底下咋办? 答: 我是只智能的小机器,从哪儿来就回哪里 问: 扫地时没电了咋办? 答: 饿了就自己找饭吃,吃饱继续干活   智能垃圾桶解决的生活问题 男:吃西瓜吃西瓜,西瓜皮扔那? 女:扔垃圾桶 没有智能垃圾桶之前: 男:垃圾桶在哪? 女:!_! 拥有智能垃圾桶之后: 男:垃圾桶在哪? 女:小Q过来,垃圾桶飞快的跑到女主人身边,打开垃圾盖,恭敬的说:你好主人!! 智能陪伴机器人的可爱之处 场景1: 小朋友,小朋友;我给你唱首歌呗! 场景2: 小朋友小朋友;我给你跳个舞呗! 场景3: 亲爱的起床啦! 场景4: 主人,你去哪里我就去哪里;你让我干啥我就干啥!   家用智能机器人的延伸 餐厅送餐机器人 智能儿童书包 智能搬货车   智能家居产品核心技术储备 智能路径规划系统 智能障碍摆脱算法 智能分区处理系统 智能自动充电系统 智能自主导航 智能系统强整合能力   为何要选择智能家居设计系统 让你的家更智能、人性能 让产品更安全、可靠、耐用 让产品开发更简洁 技术、服务更贴心   更多详情信息请关注公众号! 扫一扫!  
  • 2014-11-11 19:53
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    今天去逛了一趟工博会,挺有意思的。 我主要逛得是N4馆场,几乎所有的国内的车厂都来了,一汽、东风、上汽、长安、北汽、奇瑞、比亚迪、江淮、日产和特斯拉都来了。 展示一些亮点,1万块的10KW快充桩子。 晨风的快充口 陆地方舟的大巴 还有就是许许多多的诡异的电动车: 东风一起,大家都飞起来了。 在其他馆里面,见到有趣的路灯充电桩 玩具机器人 大家有时间还是可以去看看的
  • 2013-7-31 16:29
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    “制汇节是一个世界的盛事。在亚洲,有 深圳迷你制汇节 和 台湾迷你制汇节 。在美国, 2013年港湾地区制汇节 刚刚在5月圆满举办。来自世界各地的maker展示了他们伟大的作品并分享了他们的智慧。我们相信香港也有很多maker,第二届香港迷你制汇节正在开始报名。去年,我们 第一届香港迷你制汇节 圆满成功。今年我们期待更多的当地和海外的maker。如果你想看很cool的玩意,那么请不要错过。 让我们做一些东西并向世界展示。 时间:2013.08.17(周六) 时间:上午10点–下午6点 地址:香港理工大学设计学院,N区,N112-N116房间 费用:maker和参观者都免费(参观者: 点击这里做免费的登记 )“   先展示一下2012年的作品: Keith Yung -   TK05双子座机器人 蜘蛛机器人SF01L Keith是一个DIY机器人maker,特别擅长类人机器人。他设计了自己的机器人套件,Robot TK05 Gemini Spider Robot SF01L。这个套件正在出售,并且他总是有热情回答与机器人开发的相关问题。   Mike Li  -   DIY Packbot M-Proxy Mike一直致力于it行业多年。2005年,当他认为机器人将成为未来的技术,他开始玩机器人。最初,他玩Lego Mindstorm,这是机器人开发的教学套件。后来,他发现很难扩展Lego RCX功能。他开始学习带 BASIC Stamp的微处理器。Mike也是第一届香港迷你制汇节的组织者。 Andy Kong –  制作小玩意很有趣, 各种各样的机器人和3D的小玩意 Andy认为机器人是各种不同技术的集合。现在他任然在学习。他的第一个机器人在1998年制作。这是他的第二次年度项目在UBC -消防机器人。 然后,他开始建造的战斗机器人(Botbash.com,亚利桑那州),迷宫机器人(西雅图机器人)、自动化、两足机器人(日本)。他的专职工作是给不同的公司做研发。从激光以太网、无线的东西,智能天线、FPGA、并行处理、大型LED屏幕的成像处理。现在,他正在进入3 d绘图,让它变成真实的对象。Andy也是第一届香港制汇节的组织者。   Victor Lee -   FM 电子管 Victor在香港已经有30年的资深经验。他感兴趣的是系统软件开发和黑客,也是微控制器编程的专家。最近对老式电子–FM电子管,数码和变频调速的时钟很感兴趣。   更多内容 感谢阅读! 更多与我们交流: WIZnet企业邮箱 wiznetbj@wiznet.co.kr
  • 2013-5-28 11:17
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    09年初,我们发布了 2008机器人大盘点 。今天,在这辞旧迎新之际,我们来盘点2009年的机器人吧。 机器人替身:ANYBOTS的QA 机器人QA是ANYBOTS的产品,可以做你的替身,目前已有第二代产品,售价约3万美元。 iRobot的Looj2 Looj是一个可遥控的沟渠清洗机器人,目前已是第二代产品,售价为129.99美元。 洗碗机器人KAR 洗碗机器人KAR是松下和IRT研究院联合开发的产品。目前还是概念机器人产品,并未上市。 机器人i-SOBOT i-SOBOT凭借其高科技、高性能、低价格(300美元)荣誉登顶日本2008年度机器人。i-SOBOT高16.5cm,重350克,由17个微型伺服电机驱动,并配有多个传感器。国内有售,在2000人民币左右。 最小机器人ROBO-Q 身高只有3.4公分,以两脚步行遥控的ROBO-Q,是日本玩具大厂TAKARA TOMY的作品,售价约300人民币左右。 日本世嘉的机器猫 这个机器猫很像真的,也和猫一样爱睡觉,抚摸它的头部时也会发出嗯嗯嗯的猫叫声,还会“喵喵喵”的叫,拉它尾巴时就会大吼。这确实像一只真实的猫,不同的是你不需要给它喂食,只要充电就行了。机器猫的售价为150美元。 机器人附体套装 这款机器人套装HAL由日本Cyberdyne生产,可以穿戴在人的手臂和双腿上,一共有8个电机分布在肩、肘、腰和膝盖上。机器人套装的最大特点就是,各电机的动作是根据人大脑发出的生物电信号来执行的,并非根据肌肉的收缩。 机器人“MARU” 韩国科学技术研究院机器人研究小组刘凡材博士开发的机器人“MARU”,可同时转动上下肢,随着音乐节奏跳舞。 机器人玩具米老鼠 这个米老鼠可以折叠成一辆卡车,卡车里还有一个小的米老鼠作为驾驶员。米老鼠变形金刚预计就在2月份上市,售价约为3610日元(合38.57美元)。 机械手-the Edge Robotic Arm Kit 这是一个缩小版的工业机器人手臂,装有5个电机(有5个自由度),能通过有线遥控器来控制电机的运转。售价约为50美元。 医疗机器人 机器人已越来越多的用于医疗行业。这里有很多医疗机器人的介绍。 机器龙虾 就像真的龙虾一样,这种小机器有一些触手,可以感知障碍物,8条腿可以使它向任何方向移动,而爪子和尾巴可以让它在湍急的水流或者其他类似环境中保持稳定。查看更多水生机器人。 机器人概念车-EPORO 继智能化机器人概念车“BR23C”之后,日产今年又利用鱼类仿生技术开发了新款机器人概念车“EPORO”。该技术模仿鱼群在前行时绕开障碍物的同时避免互相碰撞的活动模式,使得其能够在车流中穿梭自如。 松下evoia robot   松下发布这个类似机器人的产品,是为了测试他们的电池新产品evoia。装有evoia电池的机器人能在粗糙的路面上跑24小时以上。 丰田“I-Real”概念车 I-Real由轻质的碳纤维和塑胶制成,控制方式由传统汽车的方向盘操作改为两侧手臂休息处的控制面板,最高时速可达18.6英里/时。 宏达的U3-X 宏达的U3-X是一种单轮的代步工具。能够轻松实现前进、后退、左转、右转等。 RoboCar机器车 日本专业机器人制造商ZMP推出一台以Linux平台开发的RoboCar机器车,售价在7000美元。 四足机器人Robotops   Robotops有29个关节,装有3个摄像头,能够代替人承担危险工作。 乐高wedo系列 乐高WeDo系列是一套非常适合孩子的积木式机器人。利用乐高WeDo机器人软件,孩子们可以轻松组合马达、传感器,搭建机器人模型,编写程序。充分发挥想象力,可以搭建不同的机器人模型。 NEXTAGE工业机器人 来自日本川田工业公司的新机器人NEXTAGE,有别于传统工业机器人,NEXTAGE可以自由移动,更加智能化。 华硕清洁机器人Ecleaner 华硕的ECleaner有视觉传感器,能够探测楼梯防止摔落,没电后也会自动去插座处充电。ECleaner一大特点是能够用紫外线对地板消毒,还能净化空气,释放花草香味。价格优势明显,在千元左右。
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    传统机器人充电采用插拔式的充电方式,但由于多次的插拔导致接触的磨损而接触不良,造成机器人无法正常充电。本文针对机器人充电的特性研究一种基于单管耦合式的无线充电系统,利用单个开关管实现逆变,再经过耦合变压器将能量传输至副边再整流输出为机器人充电。本文对机器人无线充电系统进行了设计,分析了单管逆变器的工作模态,对单管逆变补偿网络进行了设计。
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    林锋教你一步一步玩机器人(arduino)--制作篇(入门组件A)
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    Arduino机器人制作入门教程
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    为研究机器人的轨迹规划,在MATLAB环境下,建立了机器人坐标系并显示其D-H矩阵,确定机器人的连杆运动参数,对机器人的正、逆运动学问题进行分析。通过对机器人的轨迹规划仿真,分析了机器人运动过程中的关节稳定性,如位移、速度、加速度变化等直观地显示了机器人关节的运动,得到了连续平滑的机器人关节角度轨迹曲线与末端位姿规划曲线。仿真实验表明,所设计的运动学参数是正确的,从而达到了预定的目标。
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    传统的人工跟踪方法在分析室内挂轨工作状态时,有很大的局限性,难以在短时间内精准地完成跟踪。针对上述问题研究了一种新的跟踪方法,引用机器人技术和智能技术。主要对跟踪方法的工作结构进行设计,共分为基站计算机、移动体控制系统、人机交互系统、监测系统4层,给出了每一层控制系统的结构图,并对其进行阐述。分析了智能跟踪方法的工作流程,由发送指令、控制指令、分析数据、保存数据、查找ID、更新数据、信息上传七步组成。从耗费成本、工作效率和检测误差3方面与人工跟踪方法进行实验对比,实验结果表明,智能跟踪方法可以有效缩短消耗成本、降低检测误差、提高工作效率、减少人工劳动强度,该方法对于电力系统正常工作运行有积极的促进作用。
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    移动机器人运动学,移动机器人的定位,不错的教材,比较基础,但是很有深入思考的余地。 就是翻译不太好。
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