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    2019-2-7 14:26
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    偶然在小区垃圾桶旁边看到有一个丢弃的无人飞机玩具,大约是市面上卖一两百的,外壳破损,看起来应该是摔烂了。遇到这样的好事,怎么会不拿回来拆解?正好给我之前做的消费级的无人机对比一下。在1688上查了一下,可能是JJRC H8MINI这个型号的无人机,方案挺像是 SYMA X5C 这种设计,司马 SYMA是目前国内最大的玩具无人机制造商之一,可能会借鉴他们的设计,甚至更廉价。 正反面如下图,没有看到明显的型号信息。国内很多厂家都会用这种公模,组装的模式,没有品牌没有售后,捞钱就走,就像山寨机那时候的风潮。一旦人们对需求提高了,就会大洗牌,当然,无人机不会进入每一个家庭。 摄像头是独立的模块,配了一个2G的卡,打开看了只有两张不清晰的画面,刚起飞和摔落,可能这飞机就飞翔了这么一次,毕竟这种飞机没有自稳,也没有失去控制的时候悬停、返回等操作,很容易坠机。 摄像头用了一个BDA5634的控制IC,模组是YD-813-22W这个型号,没有查到相应的信息,目前看应该不是司马的方案,只是造型相似,司马标配200W像素了。当然,我早不是业内人士,很多信息也不是那么准确。这个摄像头只有一个控制线,却能够实现拍照、视频的控制。 齿轮组特写如下图: 电机使用的是微型空心杯电机,这种电机响应快、转速高、重量轻、能耗低,更重要的是便宜,很多玩具上都采用这种电机。这个无人机用的是电机高速齿轮带动一个大齿轮再驱动螺旋桨,螺旋桨用的是螺钉锁在齿轮轴上,更简单廉价。 缺点就是不可控,无反馈。这也是为什么高端飞行器肯定是三相控制的直流无刷电机,因为能随时控制转速、力矩,并且能够反馈转速、角度等信息,利于自稳控制。而玩具这种廉价控制方案,稍微有一点失衡,就是坠机。 机壳打开以后的样子,可见其中只有一个控制板,闪灯模式只是四个草帽灯,及其的廉价啊。 主电路板上仍然看不到有效的信息,如下图: 这是一个玩具无人机常用的单板集成方案,包括电机、闪灯、电源、遥控等全部集成控制,可能也是可以PWM调制转速,但是并没有使用大功率的开关管,背面没有器件所以就没有拍,在其中并没有看到气压传感器等,所以定高、悬停应该是没有的,那个QFN的是MPU6880陀螺仪,所以自稳之类的体态调整应该还是有的。 主控IC是EASTSOFT上海东软载波微电子有限公司的 HW2181FHNQ 支持 2.5G的专用单片机,看参数虽然只是48M的M0的单片机,但是性能还不错,很多附加的功能,电压范围也宽,主要是针对遥控玩具开发的专用芯片。这样的一个板子按照1688上面的价格应该25元不到。 虽然价格不算贵,一两百块,比普通的消费无人机的几千块价格少得多,但是消费级的能够重复飞行,这种玩具机一次性,综合来说还是消费级的更好一些。只是国家现在管控的比较严格,希望玩机的朋友能有守法操作。
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